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科學原理一點通--走進機器人的世界（下）
視頻簡介
走進機器人的世界（下） 水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類——其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜問題，但人的生命可能會有危險，且價格昂貴。無人潛水器對技術(shù)要求高，發(fā)展較為緩慢。水面無人艇簡稱USV，可以完成偵查、巡邏、探測和排雷、作戰(zhàn)、反海盜、反恐，以及導航、搜救、和水文地理勘察等任務(wù)。目前地面機器人的行走部分，以輪式和履帶式為主，四足和兩足也是科學家們探索的目標。輪式和履帶式比較成熟，移動速度比較快，機器人的越障能力比普通車輛要強，這里有兩個指標，一個是跨越壕溝的寬度，一個是爬越垂直墻的高度。地面機器人還會根據(jù)工作的環(huán)境做優(yōu)化設(shè)計，例如在城市巷戰(zhàn)和反恐作戰(zhàn)的機器人，要求爬越樓梯，又要求便攜，因此具有履帶支臂，可實現(xiàn)連續(xù)的爬上樓梯。還有一種機器人具有特殊的腿——可彈跳偵察機器人。它的彈跳不是像青蛙或者蝗蟲靠腿，而是用可控的氣體爆炸驅(qū)動氣缸，推動機器人飛躍1-2層樓的高度。
- 來源: 科學原理一點通
- 上傳時間：2021-12-16 12:36:40
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