數(shù)十年以來，機(jī)械手臂已在生產(chǎn)線上使用，能夠自動(dòng)化加工和快速裝配許多商品。盡管機(jī)械手臂非常實(shí)用，但它們?nèi)匀狈θ祟愂直郯愕挠|覺。目前，科學(xué)家設(shè)計(jì)出一款柔軟機(jī)械手臂，通過觸摸能夠探測(cè)到物體的紋理和外形。

　　研究人員希望柔軟機(jī)械手臂成為更加靈敏的假肢，或者有助于醫(yī)生完成手術(shù)。基于當(dāng)前技術(shù)，為了使機(jī)器人能夠攥住物體，通常需要傳導(dǎo)電信號(hào)的電動(dòng)機(jī)或者液態(tài)關(guān)節(jié)。

　　目前，美國康奈爾大學(xué)工程師采用了一種不同的方法，使用光線攜帶信號(hào)結(jié)合可伸展的傳感器。在傳感器的測(cè)試過程中，研究小組將這些傳感器與柔軟機(jī)械手臂結(jié)合在一起，機(jī)械手臂能夠用手指抓起3個(gè)番茄，基于光線信號(hào)扭曲度，對(duì)番茄施壓計(jì)算它們的硬度如何，同時(shí)發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。

科學(xué)家設(shè)計(jì)出一款柔軟機(jī)械手臂 有望用做假肢

圖文簡介

數(shù)十年以來，機(jī)械手臂已在生產(chǎn)線上使用，能夠自動(dòng)化加工和快速裝配許多商品。盡管機(jī)械手臂非常實(shí)用，但它們?nèi)匀狈θ祟愂直郯愕挠|覺。目前，科學(xué)家設(shè)計(jì)出一款柔軟機(jī)械手臂，通過觸摸能夠探測(cè)到物體的紋理和外形。在傳感器的測(cè)試過程中，研究小組將這些傳感器與柔軟機(jī)械手臂結(jié)合在一起，機(jī)械手臂能夠用手指抓起3個(gè)番茄，基于光線信號(hào)扭曲度，對(duì)番茄施壓計(jì)算它們的硬度如何，同時(shí)發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。