牛津大學(xué)研發(fā)的智能眼鏡，目的是讓視障人士“看”清周圍的環(huán)境。 （圖片來源：北京日報）

　　上帝關(guān)上一扇門，同時也打開一扇窗，人工智能正逐漸成為盲人的那扇窗。

　　中國目前約有1400萬盲人，靠一根盲杖小心探測、摸索著前行，是絕大多數(shù)盲人的出行現(xiàn)狀。比較富裕的盲人，才可能擁有一只溫順又聰明的導(dǎo)盲犬。據(jù)不完全統(tǒng)計，成本高達(dá)20萬元左右的導(dǎo)盲犬，供給數(shù)量嚴(yán)重不足，全國僅有約90只。由于感知外界的手段有限，盲人出行遇到障礙時，經(jīng)常會摔倒甚至受傷。

　　清華大學(xué)GIX學(xué)院的Doogo團(tuán)隊以導(dǎo)盲犬為靈感，研發(fā)了電子導(dǎo)盲犬Doogo。Doogo其實(shí)是一款三四公斤重的機(jī)器人，看起來像個帶長柄的掃地機(jī)器人，盲人出門時，只需要手握牽引桿，跟隨它的行進(jìn)路線即可。之所以能做到這些，是因為Doogo機(jī)身前方同時配備了激光雷達(dá)和深度攝像頭。激光雷達(dá)探測范圍為25-30米，精度為3厘米，可以精準(zhǔn)地對周圍環(huán)境進(jìn)行探測并且感知障礙物，再通過內(nèi)置算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時導(dǎo)航和避障。Doogo目前并沒有使用耗電大的足式設(shè)計，也就是說，這款電子導(dǎo)盲犬暫時還爬不了樓，用戶上下樓時只能拎著這只電子導(dǎo)盲犬。

　　相比之下，導(dǎo)盲眼鏡要輕便很多。試想一下這樣的場景：閉上眼，戴上眼鏡和耳機(jī)，耳機(jī)里傳出電子女聲，“直走、直走、直走、右轉(zhuǎn)……”這款視氪科技研發(fā)的盲人視覺輔助眼鏡，有望成為靈巧可靠的盲人出行助手。

　　“它有3個攝像頭，每秒拍下20到30張照片，再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如果前方有障礙物，就會通過聲音告訴佩戴者。”視氪團(tuán)隊于紅雷說，盲人通過聲音提示，可以感知到三維立體信息，包括旁邊障礙物的大小、位置、方向等，從而判斷怎樣走比較安全。

　　把視覺圖像轉(zhuǎn)化為簡潔的聲音提示，上海肇觀電子研發(fā)的“天使眼”盲人眼鏡走的也是這條路。安裝了視覺模塊的“天使眼”，通過數(shù)據(jù)線和手機(jī)連接，就如同40根虛擬盲杖在集中掃描，自動計算障礙物的空間分布并識別物體，然后將結(jié)果轉(zhuǎn)化成音頻信號，向佩戴“天使眼”的盲人語音播報。經(jīng)過不斷改良，目前這款眼鏡重量已降到40克。

　　肇觀電子CEO馮歆鵬介紹說，攝像頭采集的深度圖像在手機(jī)端顯示為紅綠兩種狀態(tài)，綠色代表可以行走的地面，紅色則代表障礙，以鋼琴提示音作為提示。如果靠近障礙就會如倒車?yán)走_(dá)一樣報警，原本平緩的提示音變得急促。

　　根據(jù)盲人的出行和日常生活需求，“天使眼”目前能認(rèn)出包括紅綠燈、斑馬線、樓梯、門、通道等，還能識別出日常生活中的文字、人臉、鈔票等，然后進(jìn)行語音播報，整個拍照過程也無需對焦。

　　利用計算機(jī)視覺技術(shù)為視障人士提供幫助，美國、以色列、英國等國家的一些公司也在做類似產(chǎn)品。Facebook此前就曾推出幫人讀圖的功能，盲人閱讀新聞時會將圖片和文本輸出到語音引擎，用語音描述的形式告訴盲人畫面中有什么。還有著名的Wicab，這款盲人輔助產(chǎn)品通過攝像頭獲取周圍影像，再通過放置在舌頭上的電極，在盲人大腦中重建影像，從而讓盲人“重見”光明。

　　遺憾的是，目前這些國外產(chǎn)品價格普遍較高。以Wicab為例，其市場價在1萬美元上下，難以普及。而上述國內(nèi)團(tuán)隊研發(fā)的電子導(dǎo)盲犬和智能眼鏡，價格要便宜很多。比如，Doogo現(xiàn)在成本為人民幣5000元左右，該團(tuán)隊負(fù)責(zé)人說，隨著做低成本激光雷達(dá)的企業(yè)越來越多，未來有望通過小批量量產(chǎn)，讓產(chǎn)品價格降到3000-4000元。視氪也希望產(chǎn)品定價在3500元人民幣上下。肇觀電子“天使眼”的產(chǎn)品售價約為750美元，目前正在小批量內(nèi)測，預(yù)計今年內(nèi)上市。

甩掉盲杖 智能眼鏡讓盲人“看”世界

圖文簡介

試想一下這樣的場景：閉上眼，戴上眼鏡和耳機(jī)，耳機(jī)里傳出電子女聲，“直走、直走、直走、右轉(zhuǎn)……”這款視氪科技研發(fā)的盲人視覺輔助眼鏡，有望成為靈巧可靠的盲人出行助手。安裝了視覺模塊的“天使眼”，通過數(shù)據(jù)線和手機(jī)連接，就如同40根虛擬盲杖在集中掃描，自動計算障礙物的空間分布并識別物體，然后將結(jié)果轉(zhuǎn)化成音頻信號，向佩戴“天使眼”的盲人語音播報。根據(jù)盲人的出行和日常生活需求，“天使眼”目前能認(rèn)出包括紅綠燈、斑馬線、樓梯、門、通道等，還能識別出日常生活中的文字、人臉、鈔票等，然后進(jìn)行語音播報，整個拍照過程也無需對焦。還有著名的Wicab，這款盲人輔助產(chǎn)品通過攝像頭獲取周圍影像，再通過放置在舌頭上的電極，在盲人大腦中重建影像，從而讓盲人“重見”光明。