8月23日，2017世界機器人大會在北京正式拉開帷幕。對于即將走進每個人生活的機器人，科學家們是怎么看的？什么時候普通人才能廣泛享受到機器人為我們帶來的服務？以無人駕駛技術為例，何時才能普遍應用于城市交通？

　　對此，思客邀請了新加坡南洋理工大學教授王鄲維來談談他的看法。在采訪中，王鄲維提出，從技術層面來說，無人駕駛已相當安全，但大家對其接受程度，以及社會的交通法規、保險措施，還沒有達到成熟階段，這還需要一個過程。

　　

　　王鄲維：中國技術很快就能夠超過世界水平，能夠在世界應用方面領先。

　　思客：在智能機器人的技術上，您認為新加坡模式有何特點？

　　王鄲維：新加坡有一個特別的模式，因為新加坡政府也意識到機器人技術，在大學里面的研究，跟工業的應用，還是有相當的差距。大學有廣泛知識的存儲，工業有急需的要求，所以在新加坡政府的主導下，大學和企業聯系起來，跟政府一起合辦了一個“企業實驗室”。這個“企業實驗室”是基于工業的需求，在大學里組織一些專家，到實驗室來處理一些工業界急需解決的問題，然后將研發的技術，通過公司進行產業化，最終實現產品化。

　　目前來說，“企業實驗室”已經進行了兩年，我們從無到有，進展很快。一開始確立了兩個方向，一個就是說瞄準機場自動化，機場現在很多行李運輸，從候機樓到飛機旁邊，來回都是人工搬運，我們集中力量解決自動化的問題。另外就是救災，在完全未知的環境下，我們怎么樣讓自動車、自動系統，能夠對環境進行認知，在非常不固定的場景下，能夠得到最多的信息。

　　思客：能否介紹下，您的團隊在高新技術孵化方面的相關情況？

　　王鄲維：現在我們達到什么樣的水平？這主要是基于我們過去20多年的研究。我們可以用多個移動機器人，對未知的環境進行探索。因為單機，這完全可以達到自主導航，對環境進行認知，然后路徑規劃、避障、上下樓梯，對一些目標的辨識，我們都完全可以做到。現在我們更進一步研發，比如說雙機，或者多機，使效率進一步提高。因為單機能做的東西，我們用多機去做，效率就會提高很多，尤其對大環境，對未知的環境、救災、安保、運輸等等。需要多機一起工作的時候，我們已經發展了很多技術，尤其對環境、建圖、探索、配合，這方面我們做了很多工作，已經有一定的積累。我們希望把這些軟件技術、機器智能應用在不同的移動機器人上。我們現在的機器人已經具有很多功能，可以把這些功能根據具體情況，實現個體化，從而應用于不同場合。

　　思客：今年的大會有一場比賽是無人船比賽，去年是無人車比賽，請您從技術方面給我們講講，從去年的無人車到今年的無人船，在技術層面有怎樣的突破和創新？

　　王鄲維：無人車跟無人船面對的環境不一樣，無人車通常是在路上，或者是在野外，情況稍微復雜一點。無人船在海上運動，海上運動障礙物相對少一些。兩者的運動方式是不一樣的，無人車的話，控制相對簡單，無人船的話，打橫可以漂移的，所以方向、速度的控制，跟無人車不太一樣。無人車其實也并不簡單，我說相對簡單是因為我們過去這20年當中，對無人車控制已經做了相當多的研究，有些技術已經相當成熟了。無人船的話還是比較初步，現在還是一個挑戰，但這是以后發展的方向。

　　思客：無人駕駛技術當前已經應用于快遞業了，無人駕駛的發展方向是怎樣的？最終會達到怎樣的效果？

　　王鄲維：無人駕駛技術在快遞業的應用，主要是兩個方面：第一個就是室內，把寄來的郵件分派到某個郵區，這個目前國內有些公司已經實現了。這個比較容易，因為在一個控制的環境內，可以達到人工控制，起點在哪里，目的地在哪里。另外一個方向，就是現在我們說的很多電瓶車，或者自行車，把東西從倉庫一直送到顧客手里，面對的情況就比較復雜。路上的行人、汽車，交通規則之類都必須注意，這種情況比較復雜，可能需要一個過程，并不那么簡單。因為不光是技術的問題，還牽涉到很多社會、法律、保險的問題。

　　思客：您覺得我國的無人駕駛技術，何時才能普遍應用于城市交通？

　　王鄲維：這么說，雖然國外起步早一些，但是中國的無人駕駛技術發展的很快。中國現在很多企業都一起上，并且投入量很大，然后大學也配合。這樣的話，整體技術平臺就上的很快，應用方面很多公司也很大膽去采用新技術。我覺得，中國技術很快就能夠超過世界水平，能夠在世界應用方面領先。

　　思客：現在很多人對無人駕駛技術心存疑慮，您覺得，我們無人駕駛技術的安全性到底怎樣？是否可靠？

　　王鄲維：其實技術上來說，已經是相當安全了，問題就是大家對它的接受度，而且社會的交通法規、保險，還沒有達到一個成熟的階段。所以在外面應用，我個人認為還未成熟。但是基于社會的接受度和安全層面考量，移動機器人應該從一些工業，或者室內的需求出發，比如說物流、快遞，在這方面先突破，讓大家慢慢對這個技術有了比較全面的認識、比較多的接觸，然后上路就比較自然了。

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王鄲維：從技術上來說，無人駕駛已相當安全

圖文簡介

王鄲維：新加坡有一個特別的模式，因為新加坡政府也意識到機器人技術，在大學里面的研究，跟工業的應用，還是有相當的差距。大學有廣泛知識的存儲，工業有急需的要求，所以在新加坡政府的主導下，大學和企業聯系起來，跟政府一起合辦了一個“企業實驗室”。我們希望把這些軟件技術、機器智能應用在不同的移動機器人上。思客：無人駕駛技術當前已經應用于快遞業了，無人駕駛的發展方向是怎樣的？但是基于社會的接受度和安全層面考量，移動機器人應該從一些工業，或者室內的需求出發，比如說物流、快遞，在這方面先突破，讓大家慢慢對這個技術有了比較全面的認識、比較多的接觸，然后上路就比較自然了。