向左、向右、向下、后退……中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所辦公樓前的草坪上，只見無(wú)人機(jī)正在空中隨著戴橙色手套的工作人員的手勢(shì)，不停地變換著各種飛行姿態(tài)，如同一個(gè)聰明聽話的孩子能“讀懂”人的手語(yǔ)一樣，而指揮者正是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員華春生。

在沈陽(yáng)科技周上首次對(duì)外亮相的這套系統(tǒng)，已實(shí)現(xiàn)了在戶外強(qiáng)光干擾下的人機(jī)交互飛行實(shí)驗(yàn)。根據(jù)已公開資料，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首套基于視覺的智能手勢(shì)控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。研發(fā)人員介紹，該系統(tǒng)由手勢(shì)控制工作站、被控?zé)o人機(jī)和圖像采集相機(jī)三部分構(gòu)成，它將基于視覺的智能手勢(shì)識(shí)別技術(shù)同無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)相結(jié)合，使無(wú)人機(jī)可以根據(jù)人的意圖來(lái)完成不同的飛行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了飛行平臺(tái)上的人機(jī)協(xié)同作業(yè)功能。

“相對(duì)于現(xiàn)有的應(yīng)用重力傳感裝置，如apple watch、 魔術(shù)棒等，還有紅外傳感器如動(dòng)作捕捉系統(tǒng)及Kinect攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的系統(tǒng)，這個(gè)靠手勢(shì)指揮的無(wú)人機(jī)是將計(jì)算機(jī)視覺算法中的手勢(shì)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤算法與普通的工業(yè)攝像機(jī)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了一系列操作行為?！?華春生研究員介紹。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，不僅有效降低了目前無(wú)人機(jī)市場(chǎng)上的設(shè)備成本，還將人機(jī)交互系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境拓展到了真實(shí)的戶外環(huán)境，縮短了未來(lái)智能無(wú)人機(jī)與人們真實(shí)生活的距離，人們也無(wú)需進(jìn)行漫長(zhǎng)的專業(yè)無(wú)人機(jī)操控學(xué)習(xí)，僅僅通過(guò)連續(xù)幾分鐘的手勢(shì)訓(xùn)練就可以控制機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)。

手勢(shì)識(shí)別是人機(jī)交互任務(wù)的核心算法之一，除了利用手勢(shì)識(shí)別算法控制無(wú)人機(jī)之外，在其他領(lǐng)域的智能機(jī)器人身上，這套系統(tǒng)也能大展身手。

“在工業(yè)生產(chǎn)線上，工人們可以利用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人舉起重物或傳遞工具。此前，人們只能在好萊塢大片如鋼鐵俠中主人公的科幻地下室中才能見到。而未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車也可以在擁堵的道路上應(yīng)用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來(lái)識(shí)別交警的手勢(shì)意圖，從而保證道路的暢通和自身的安全，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣闊?！比A春生說(shuō)。（記者郝曉明）

國(guó)內(nèi)首套手勢(shì)識(shí)別智能無(wú)人飛行系統(tǒng)亮相沈陽(yáng)

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