沈陽,是我國機器人發(fā)展的搖藍。美麗的南湖岸邊,活躍著這樣一群愛好機器人制作的人,這個團隊的名字叫T-D T(Thinking-Doing to Theory),即為知行合一。團隊成員來自主要來自東北大學(xué)機械和自動化等專業(yè)的35名本科生及研究生,他們通過機械,電控,視覺,無人機四個小組,相互協(xié)作,打造“地表最強機器人戰(zhàn)隊”。
“比賽比拼的是智慧、知識和技能,展現(xiàn)的是團隊的能量以及個人的實力。我們經(jīng)歷的是一場真正的機器人對抗比賽!”團隊負責(zé)老師陸志國說,每參加一次比賽,成員們就像完成一次旅行,因為他們始終期待,戰(zhàn)隊征途還有更遠的星辰和大海。
東大T-D T創(chuàng)新團隊組建于2012年,團隊成員由30余名本科生和研究生組成。團隊以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力為宗旨,通過參與機器人大賽、機械設(shè)計大賽、挑戰(zhàn)杯等競賽和大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目,在機械底盤設(shè)計、云臺俯仰、電路控制、視覺識別、無人機飛行等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域取得豐碩成果,先后榮獲中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽金獎、2015年全國大學(xué)生機器人大賽東北賽區(qū)冠軍、2016年RoboMasters競賽全國一等獎等獎項。
走進東大地表最強機器人戰(zhàn)隊,所有參賽機器人全部自行設(shè)計、研發(fā)、組裝和操作。在比賽中成員們通過機器人第一人稱視角(FPV)操作模式實時傳回高清圖像,了解場地狀況,從而進行分析?!斑@樣的競技比賽,緊張刺激,充滿魔力?!眻F隊成員吳晨豪說。
“做機器人是很苦的,平時下了課就要來工作室,我的寢室室友都說,一個月才看見我見一次。寒假更是不回家,畫圖,調(diào)試電路,沒有休息?!眻F隊成員倪學(xué)斌說。
正是這種刻苦執(zhí)著的精神,讓團隊的戰(zhàn)隊機器人戰(zhàn)斗值爆表。英雄機器人機動靈活,是隊伍的強力肉盾;步兵機器人底盤具有突出優(yōu)勢,不僅速度強勁,而且打擊精準;空中機器人完全由隊員自行設(shè)計,為比賽量身打造。
“做同樣的東西兩年多了,都有感情了,在做無人機調(diào)試的時候,看見無人機倏地墜了下來,很心疼?!币暀C器人為“女朋友”,甚至是“孩子”,機器人出了狀況比自己傷了都心疼,這可謂是團隊每一個成員的心態(tài)。
有不同才會有進步。在一些方案上有沖突的時候,團隊成員們就將方案拿到每周例會上群體討論,針鋒相對,各抒己見,只為挑出一個更完善的方案,如果還是僵持不下,就盡快做出實驗,用事實說話。這樣一群熱血沸騰的年輕人,不妥協(xié),不退讓,一絲不茍。T-D T團隊成員楊雄說:“雖然去年取得了很優(yōu)異的比賽成績,但反思一下我們團隊的設(shè)計還是有不足之處,我們還有改進的空間,我希望在以后的比賽中,我們對待機器人像對待產(chǎn)品一樣,永遠追求完美?!保ㄓ浾?郝曉明)