1978年6月22日,詹姆斯?克里斯蒂在以高放大率檢驗一個月前的一組冥王星的攝影底片的影像時,注意到有一個微小的凸起會周期性的出現。克里斯蒂以希臘神話中冥王船夫“卡戎”(Charon)的名字,來命名這冥王星的第一顆衛星,后來也被人稱做“冥衛一”。
衛星“卡戎”距離冥王星有19640公里,但二者體積相差并不懸殊,且它們始終保持同一面朝向對方。在2006年,冥王星由于體積和質量原因被悲慘“降級”后,冥王星和“卡戎”都被定義為矮行星。所以一直有天文學家認為,它們應是平等的伴星關系。
冥王星雖然已經降為矮行星,但根據以往探知,它也有好幾顆衛星,其中包括大小當于冥王星一半大的卡戎(冥衛一)以及小衛星尼克斯(冥衛二)、許德拉(冥衛三)、瑟伯勒斯(冥衛四)和斯蒂克斯(冥衛五)。這些衛星的名字均來自希臘神話,分別是冥河船夫、冥界黑暗女神、九頭蛇、地獄三頭犬和冥河的名字。
“新視野”探測器拍攝的冥王星(右)和冥衛一(左)
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