原文配圖：中國版機械狗

 

未來戰爭，打的是芯片上的戰爭，這不僅僅是人類智慧的較量，更是無人系統間的對抗。目前，我國無人系統發展到何種地步？我們可以從陸軍裝備部主辦的“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽上窺見一斑。來自國防科技大學、北京理工大學、兵器工業集團等44家軍內外知名院校、科研院所以及相關企業的73支參賽隊參加初賽，經過嚴格選拔共有22支參賽隊晉級決賽。以下便是在本次比賽中獲得優異成績的5種裝備。

 

“猛獅”

 

參賽項目：野外戰場偵察

所屬單位：軍事交通學院

裝備介紹：猛獅智能1號無人車由國產越野車改造而成，可實現平時多車交互協同駕駛和戰時人員物資輸送。

無論是砂石路、草地還是起伏不定的越野路，對它來說早已不在話下?？焖俑兄访鏍顩r、靈活采取不同的速度通過，這些顯得游刃有余。特別是在避讓壕溝和水坑等靜態障礙和隨機出現的動態障礙時，能夠及時、靈活閃避，用研制人員的話說，“人能開的越野道路它基本都能走”。

更厲害的是，當前面道路被阻斷時，猛獅智能車能利用“大腦”重新規劃路徑，自主機動到預定的待偵察區域。而且，它還能通過自帶裝備完成搜索，在獲取、定位目標信息后，將所有戰場情報全部帶回終點。

●專家點評

猛獅智能1號在環境感知與理解、決策規劃、運動控制以及目標搜索等方面表現優異。它所在的這一組比賽主要考核自主機動與目標搜索能力，猛獅智能1號經受了正負障礙及運動障礙避讓、被阻斷道路的動態路徑規劃、橋梁與隧道通行、野外戰場通行等科目的綜合考驗，在動態路徑規劃時表現尤為搶眼，具備一定的獨立“思考能力”。

 

中國機械狗

 

參賽項目：仿生無人平臺山地輸送

所屬單位：兵器工業第201研究所

裝備介紹：山地四足仿生平臺是針對山地、高原和城市特殊環境下協同作戰需求研制的足式無人平臺。從外形上看，這款無人平臺與美國研制的軍用機械狗十分相似，都采用了相同的四足設計，由四條修長的腿和一個機身組成。該平臺一體化程度高、穩定性好，具備一定的戰場物資輸送能力。

幾十公斤重包袱掛上后，機械狗紋絲不動；在河灘上行走，它像馬幫馱隊一樣，雖然緩慢但十分平穩；前行、后退、側走，機械狗的四條腿密切配合、穩定可靠。

在越野綜合比賽中，機械狗在負重狀態下通過沙土路、礫石路、泥濘路等地形，雖然走得趔趄，但好在有驚無險。在通過垂直墻、壕溝、縱坡、側傾坡時，雖然腳步蹣跚，但它還是頑強地完成了所有考核內容。

●專家點評

中國機械狗所在的仿生無人平臺組是大家非常關注的，因為這里集聚了四足機器人、六足機器人和十六足機器人等三類無人平臺。不同的動力系統、關節結構和控制方式給機器人帶來截然不同的性能。比賽中，機械狗的機動速度、負重能力和靈活性得到充分展示，未來機械狗可以跟隨士兵在山地、高原等崎嶇地帶進行作戰。兵器工業第201研究所無人平臺研發中心副主任蘇波說，“我認為我們的這臺機器狗的綜合水平已經達到了國際性能水平，跟美國當前發布的水平是比較接近的?！?/p>

 

武裝機器人

 

參賽項目：城鎮戰場偵察與搜索比賽

所屬單位：內蒙古忠毅電儀自動化公司

裝備介紹：這款武裝機器人具有高度的靈活性、機動性及較強的通用性。速度快，最快速度為2.3米/秒；負載大，最大可達300公斤；爬坡能力強，不小于40度；具有多圖像控制系統，可根據具體需要加裝各種執行設備，如消防炮、偵察設備、排爆手臂等。

武裝機器人所在小組可謂高手如云，競爭異常激烈。 這臺酷似精靈的武裝機器人實力絕對不俗：從起點遙控出發，憑借成熟的人機交互遙控操作技術和通信技術，順利通過沙坑和城鎮廢墟到達待偵察區，之后又成功避讓了城鎮戰場中的損毀裝備和戰場廢棄物等障礙。

在緊張的室內競技環節，武裝機器人利用靈活的雙履帶結構順利攀爬樓梯。在二樓，它逐個房間展開排查，最后在衛生間內成功搜索到目標物，并將情報實時回傳后方。

●專家點評

這組比賽設置了戰場機動、戰場目標搜索與定位和情報信息傳遞等科目，這臺武裝機器人在機動靈活性和人機交互等諸多方面表現十分出色，如果給它裝上武器，戰場上肯定是一名優秀士兵！

 

沙漠蒼狼

 

參賽項目：野外戰場編隊行軍

所屬單位：國防科技大學

裝備介紹：沙漠蒼狼無人車是在第二代高原無人巡邏偵察車的基礎上改進而成，采用模塊化設計理念，集成多種可自由選配的傳感器和任務載荷，能夠快速形成指定線路巡邏、敏感區域防控、反恐防暴等特種作戰能力，具備分隊伴隨行進、視距遙控、潛伏偵察、火力打擊等多種功能。

各種障礙物混雜的越野路上，“沙漠蒼狼”時而疾馳、時而緩行，橋梁、隧道、側傾坡等不同的地形，對它來說沒有任何難度。避讓損毀裝備和戰場廢棄物等靜態障礙，也是它的拿手好戲。

●專家點評

“沙漠蒼狼”所在小組的比賽主要考核地面無人系統在多車編隊行軍中的引導和跟隨能力。通過障礙避讓、臨時倒車、車速保持等科目設置，考核地面無人平臺在編隊行軍過程中的多車引導、跟隨能力，“沙漠蒼狼”在執行編隊行軍任務的安全性、穩定性、靈活性和快速性都得到了驗證，而這些能力在實戰中具有廣泛的應用前景。

 

山河智能車

 

參賽項目：非仿生無人平臺山地輸送

所屬單位：山河智能裝備公司

裝備介紹：該平臺在山河智能自主研發的滑移裝載機基礎上進行創新設計，構思新穎，具有較強的地面通過性和越障能力。作為一家民營企業的新產品，山河智能車的戰斗能力不容小覷。面對地形最復雜的山地輸送比賽，山河智能車在啟程賽段表現并不突出，在河灘邊緣的沙土路和礫石路上與其他對手一直咬得很緊。

比賽的分水嶺出現在穿越涉水路。設在河灘中央的賽道，密布水坑，眼看對手一個個陷入泥潭、不能自拔，山河智能車卻能利用獨特的雙體結構優勢，像大青蟲一樣，不斷扭動身體掙脫泥沙束縛，最后順利突圍。

●專家點評

山河智能車所在的非仿生無人平臺組，有輪式、輪腿復合式、輪履復合式共11輛無人平臺參加比賽，組委會結合山地特點設置了多種考核地形，山河智能車在穿越涉水路、跨越壕溝等高難科目中的精彩表現有目共睹，展現出很高的技術水平。這批以山河智能為代表的民營企業表現優異，為軍用裝備的研發模式打開了思路。

中國版“機械狗”高調公開 能力已與美國接近

圖文簡介

未來戰爭，打的是芯片上的戰爭，這不僅僅是人類智慧的較量，更是無人系統間的對抗。