工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，一般由機械本體和控制器組成，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的規則行動。一臺工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

      工業機器人自出現以來，核心的結構并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現在的工業機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。服務器連接的電腦就是一個個如相機、激光測距儀之類的東西。

      PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。它的工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。

　　PLC可以簡單理解為一臺小電腦，可以做很多事情。有很多人直接叫它CPU，一般有三軸或者四軸，當然軸數可以擴展。從理論上講PLC是可以做機器人的。

　　PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化然后做出專門用于機器人自動化的開發環境。

      工業機器人是由很多電機來執行動作的，控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或者轉大力點。為了控制這幾個電機按使用者的意思動作，就需要PLC作為一個控制平臺，來編寫程序。

　　工業機器人不是孤立工作的，一個生產線需要多個工業機器人協作，而且生產線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協調。

      自動化是是指機器設備、系統或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。目前在制造業中廣泛采用的“嵌入式系統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

      三者關系用一句話概括：工業機器人就是一個執行命令的設備，PLC能協調控制這些設備，自動化則就是由多個這樣的設備和PLC實現的。


工業機器人、PLC和自動化

圖文簡介

揭示工業機器人、PLC和自動化三者的關系，以及各自的內涵