前不久，有報(bào)道稱(chēng)"順豐將購(gòu)10萬(wàn)架無(wú)人機(jī)用于全國(guó)快遞"，該報(bào)道被各大媒體轉(zhuǎn)載但后來(lái)又打臉被證實(shí)是誤傳。

　　雖然目前國(guó)內(nèi)知名快遞企業(yè)使用無(wú)人機(jī)配送快件的消息不斷，但多為試水或營(yíng)銷(xiāo)之舉，并無(wú)太大實(shí)際運(yùn)用意義。那么問(wèn)題來(lái)了，無(wú)人機(jī)送快遞真的靠譜嗎？
　　首先了解下關(guān)于無(wú)人機(jī)的基本知識(shí)：按照不同平臺(tái)構(gòu)型來(lái)分類(lèi)，無(wú)人機(jī)主要有固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)三大平臺(tái)，按不同使用領(lǐng)域來(lái)劃分，又可分為軍用級(jí)、民用（或稱(chēng)工業(yè)級(jí)）和消費(fèi)級(jí)三大類(lèi)。固定翼和多旋翼的主要區(qū)別在于產(chǎn)生升力的方式不同，前者機(jī)翼固定，平伸于機(jī)體兩側(cè)，主要的升力來(lái)自機(jī)翼與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力作為向前飛行的動(dòng)力；而后者主要靠頂部旋轉(zhuǎn)翼產(chǎn)生升力。因?yàn)檫@個(gè)原理，固定翼相比于多旋翼具有遠(yuǎn)程，快速，大載重的優(yōu)勢(shì)。目前多旋翼主要應(yīng)用于工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)，固定翼主要應(yīng)用于軍用級(jí)和工業(yè)級(jí)，無(wú)成熟的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。


　　　　固定翼　　　　　　　　　　　　　多旋翼

　　考慮無(wú)人機(jī)應(yīng)用于快遞業(yè)的可行性，單從技術(shù)上來(lái)分析，制約因素有如下幾點(diǎn)：
　　1）關(guān)于載重。隨著越來(lái)越多的新晉廠商試水無(wú)人機(jī)，各種水準(zhǔn)的產(chǎn)品參差不齊，網(wǎng)上的宣傳和噱頭鋪天蓋地，很多都打著新型無(wú)人機(jī)的名號(hào)，搖旗吶喊自己的可載重量。然而目前市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)最大載重只有6kg，工業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)最大載重10kg，工業(yè)級(jí)固定翼無(wú)人機(jī)最大載重15kg。
　　2）關(guān)于續(xù)航。跟軍用無(wú)人機(jī)不一樣，小型無(wú)人機(jī)的電池續(xù)航時(shí)間并不長(zhǎng)。為減輕無(wú)人機(jī)的起飛重量，無(wú)法攜帶較重的大容量電池，目前市面上的無(wú)人機(jī)主要采用鋰聚合物電池作為主要?jiǎng)恿Γm(xù)航時(shí)間一般在半個(gè)小時(shí)以內(nèi)。這是無(wú)人機(jī)發(fā)展的一個(gè)致命短板。
　　3）關(guān)于垂直起降。垂直起降的準(zhǔn)確定義是：能夠以零速度起飛、著陸，不需要滑跑，具備懸停能力，對(duì)起降場(chǎng)無(wú)特殊要求，并能以固定翼的方式水平飛行以獲得更大的前飛速度與航程。這正是快遞無(wú)人機(jī)所必須具備的技能，然而事實(shí)總是這么的尷尬，多旋翼可懸停，但機(jī)載重量小，航程短，固定翼有載重和續(xù)航的優(yōu)勢(shì)，但起降不方便，有的是像投標(biāo)槍一樣靠手扔，有的則是用大型彈弓彈射，降落則有可能直接沖地撞毀，軍方甚至嘗試過(guò)在無(wú)人機(jī)降落時(shí)用一張大網(wǎng)把它兜住，還有些滑稽。因此，綜合二者優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)也開(kāi)始采用垂直起降技術(shù)。


垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)

　　那它的基本原理是什么呢？我們知道起飛的關(guān)鍵在于升力大于重力，而前面說(shuō)過(guò)固定翼的升力來(lái)自于機(jī)翼與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是速度。但是垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)零速度起飛，因而它的升力只能靠發(fā)動(dòng)機(jī)（民用級(jí)）或電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)（消費(fèi)級(jí)）提供。
　　4）關(guān)于導(dǎo)航與飛控系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的“眼睛”，負(fù)責(zé)向無(wú)人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按照指定航線飛行，相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。但是非大型無(wú)人機(jī)因受自身負(fù)載、電池容量和成本的限制，只能搭載基于低成本MEMS慣性傳感器和GPS定位系統(tǒng)的小型低功耗組合導(dǎo)航平臺(tái)，但它們分別有誤差積累增大和易受干擾的缺點(diǎn)。無(wú)人機(jī)飛控中的磁羅盤(pán)（也稱(chēng)指南針）受干擾現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，磁羅盤(pán)是個(gè)磁敏電阻，由特殊半導(dǎo)體制成，其作用是通過(guò)其對(duì)磁場(chǎng)變化和慣性力敏感的特性，對(duì)陀螺儀的偏差進(jìn)行修正。而當(dāng)無(wú)人機(jī)在接近橋梁、高壓線路或者金屬建筑物的時(shí)候，金屬或者電線的磁場(chǎng)就會(huì)對(duì)磁羅盤(pán)產(chǎn)生一定的干擾，所以在飛行時(shí)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離這些金屬建筑，這也是無(wú)人機(jī)快遞存在的巨大挑戰(zhàn)。

　　5）關(guān)于故障成本。航拍過(guò)癮，炸機(jī)無(wú)情，出現(xiàn)炸機(jī)的原因是多方面的，大致包括零件設(shè)計(jì)與搭配、飛控的軟件算法、電路的連接、電池電量不足，外界干擾導(dǎo)致的硬件失靈、惡劣的氣象環(huán)境、撞擊障礙物以及人為作死等因素。有的無(wú)人機(jī)在炸機(jī)后，經(jīng)過(guò)修復(fù)還能繼續(xù)飛行，只是作為精密器械的無(wú)人機(jī)，其修復(fù)費(fèi)用昂貴。炸機(jī)事小，傷人事大，無(wú)人機(jī)的故障成本太高了啊。
　　除了技術(shù)上的約束外，無(wú)人機(jī)快遞在管理、政策和法律上的問(wèn)題更為麻煩。國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)投入快件配送至少要到五年以后。而根據(jù)中國(guó)快遞協(xié)會(huì)、菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)，今年“雙十一”期間，快遞量或超10億次，在這樣的市場(chǎng)需求下，我們相信無(wú)人機(jī)取代派貨員是未來(lái)快遞業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，它終將到來(lái)！

距離無(wú)人機(jī)快遞還有多少雙十一

圖文簡(jiǎn)介

雖然目前國(guó)內(nèi)知名快遞企業(yè)使用無(wú)人機(jī)配送快件的消息不斷，但多為試水或營(yíng)......