多功能負(fù)壓攀爬機(jī)器人
所屬賽區(qū) ：遼寧賽區(qū)
參賽學(xué)校 ：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
參賽賽項(xiàng) ：行業(yè)/企業(yè)熱點(diǎn)命題
參賽方向 ：“微深杯”3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽
團(tuán)隊(duì)名稱 ：飛鷹隊(duì)
指導(dǎo)老師 ：魏家鵬,潘宏歌
團(tuán)隊(duì)成員 ：潘香宇,周凱,李帥,孫良
團(tuán)隊(duì)口號(hào) ：努力，努力，再努力

作品圖片：
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科學(xué)性說(shuō)明：
現(xiàn)代都市中高層建筑越來(lái)越多，各種各樣的摩天大樓成為現(xiàn)代都市中一道亮麗的風(fēng)景線。這些大樓大多是以玻璃，瓷磚等光滑裝飾材料作外殼。本作品設(shè)計(jì)目的就是清洗這些高層豎直光滑表面。本作品共有四大系統(tǒng)：
1、行走系統(tǒng)：機(jī)器人采用后驅(qū)提供整體動(dòng)力，前輪部分采用變速器，改變兩輪速度差調(diào)節(jié)行走方向，軸距為350mm，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人簡(jiǎn)單越障。
2、吸附系統(tǒng)：采用負(fù)壓的吸附方式，共有四個(gè)真空倉(cāng)，采用涵道式風(fēng)機(jī)將真空吸盤內(nèi)的空氣吸出形成負(fù)壓，并維持真空吸盤內(nèi)氣壓穩(wěn)定，真空吸盤四周采用閉孔彈性橡膠泡棉材料，該材料具有密封，耐磨，抗壓縮，柔軟回彈等特性，十分符合設(shè)計(jì)要求。
3、清洗系統(tǒng)：清洗系統(tǒng)由高溫水蒸汽，彈性滾筒，刮水板組成。先由高溫水蒸汽對(duì)壁面加熱，加濕，后由彈性滾筒旋轉(zhuǎn)擦洗，刮水板將殘留液滴收集。
4、控制系統(tǒng)：通過中央控制器，聯(lián)合雷達(dá)，傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人定位探測(cè)的功能，能感應(yīng)吸盤內(nèi)部壓力值，通過調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人的吸附力大小。

除此之外，還具有一下優(yōu)勢(shì)：  
    1.代替人類在各種復(fù)雜惡劣環(huán)境中進(jìn)行清潔、探測(cè)等工作；
    2.降低了清洗成本，改善工人的勞動(dòng)環(huán)境,提高生產(chǎn)效率,必將極大地推動(dòng)清潔服務(wù)業(yè)的發(fā)展,帶來(lái)相當(dāng)大的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益。
    3.這項(xiàng)技術(shù)的采用，必將推動(dòng)高空清潔技術(shù)的發(fā)展，具有較好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。



作品鏈接：
http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=6660


“微深杯”3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽-多功能負(fù)壓攀爬機(jī)器人-飛鷹隊(duì)

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