瞄準(zhǔn)狙擊機(jī)器人
所屬賽區(qū)：山東賽區(qū)
參賽學(xué)校：山東科技大學(xué)
參賽賽項(xiàng)：行業(yè)/企業(yè)熱點(diǎn)命題
參賽方向：“微深杯”3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽
團(tuán)隊(duì)名稱：持之恒
指導(dǎo)老師：樊炳輝
團(tuán)隊(duì)成員：柏山清、劉勰、朱曉東、王福興
團(tuán)隊(duì)口號(hào)：持之以恒，方能有所成！
作品展示：
      當(dāng)今世界，都在為和平發(fā)展而努力，世界范圍的城市化趨勢(shì)不可阻擋，與此同時(shí)，恐怖主義在全球蔓延，尤其在人口密集的城市地區(qū)，是恐怖分子制造事端的主要場(chǎng)所。
      恐怖襲擊造成眾多人員傷亡，為了應(yīng)對(duì)恐怖勢(shì)力，各個(gè)國(guó)家都在積極研究軍用機(jī)器人，例如同時(shí)兼?zhèn)渥粉櫯c射擊能力的自動(dòng)瞄準(zhǔn)狙擊機(jī)器人。狙擊手在并不穩(wěn)定的場(chǎng)合射擊容易受多種不確定因素影響且容易給人質(zhì)造成傷害，但高精度攝像機(jī)能輕松鎖定躲在暗處的敵人，然后馬上啟動(dòng)狙擊系統(tǒng)予以消滅，有效提高作業(yè)效率。
       瞄準(zhǔn)狙擊機(jī)器人主要包括瞄準(zhǔn)狙擊裝置、機(jī)器人主體、行走裝置。瞄準(zhǔn)狙擊裝置：根據(jù)瞄準(zhǔn)狙擊系統(tǒng)的實(shí)際功能，設(shè)計(jì)兩個(gè)兩自由讀的云臺(tái)組成瞄準(zhǔn)狙擊系統(tǒng)。通過(guò)安裝在云臺(tái)底座上的攝像頭對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行掃描，通過(guò)遙控器對(duì)激光器發(fā)送動(dòng)作指令，帶動(dòng)激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，槍械完成狙擊。機(jī)器人本體：綜合考慮多方面因素，采用輕量化設(shè)計(jì)理念能夠完成瞄準(zhǔn)狙擊裝置在水平面上的360度旋轉(zhuǎn)，為狙擊任務(wù)提供了多角度最佳射擊姿態(tài)，提高了作業(yè)范圍以及機(jī)器人本身的靈活度。行走裝置：依據(jù)作業(yè)環(huán)境、行走方式以及工作空間選擇了麥克納姆輪作為機(jī)器人的行走車輪，可靈活橫縱向移動(dòng)，適用于多種作戰(zhàn)情況。
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行業(yè)/企業(yè)熱點(diǎn)命題-瞄準(zhǔn)狙擊機(jī)器人-持之恒

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