型吸盤式幕墻清洗機器人
所屬賽區 ：山東賽區
參賽學校 ：中國石油大學（華東）
參賽賽項 ：行業/企業熱點命題
參賽方向 ：“微深杯”3D打印創新設計大賽
團隊名稱 ：烈日灼心
指導老師 ：李增亮,孟凡林
團隊成員 ：杜明超,劉艷立
團隊口號 ：態度決定一切
科學性說明：
簡介： 當今時代，絕大部分高樓的玻璃幕墻清洗是由人工完成，但人工清洗方式效率低下，而且工作安全性也不能保證。基于以上研究背景的缺陷與不足，本團隊研發了一種新型吸盤式幕墻清洗機器人，清洗機器人需要完成對玻璃幕墻的清洗，必須具備清洗功能，需要從地面到高空大范圍作業，必須具備移動功能，此外清洗機器人還必須能牢靠的吸附在玻璃表面，還應該包括吸附功能，因此清洗機器人主要由清洗系統，移動系統和吸附系統三部分組成。清洗系統采用沖洗、刷洗、刮洗聯合作用的方式，由噴頭，滾刷和刮板組成；移動系統采用十字框架的四足結構，機器人的運動更加靈活，跨越障礙的能力也得到加強；吸附系統采用多吸盤交替吸附的方式，每個足部拉伸氣缸下面都裝有三個呈三角排列的真空吸盤組，保證吸附的穩定性和運行的安全性。機器人主體部分由兩個可以相互平移的呈十字型組合的無桿氣缸構成，其中任意一個氣缸可以相對另一個進行平移，隨著四足結構的交替吸附和框架主體的相對運動，機器人實現壁面自由移動的功能。
創新點：
1、機器人采用框架式移動方式，四足結構的交替吸附和框架主體的相對運動，可以實現壁面自由移動功能。
2、機器人驅動部分均采用氣缸推動實現，即動力通過氣動力方式實現傳動。氣缸相比于電機，具有質量輕，控制方便的優點。使得機器人在控制方面更簡單，減少故障發生的概率。
3、本團隊研制的機器人與國內其他同類機器人相比，具有體積小質量輕的優點，使機器人緊貼壁面時不需要太大的吸附力，減少了吸盤的個數。
作品展示 ：
http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=6440


“微深杯”3D打印創新設計大賽—新型吸盤式幕墻清洗機器人—烈日灼心

圖文簡介