圖書管理機器人
所屬賽區：河北賽區
參賽學校：東北大學秦皇島分校
參賽賽項：開放自主命題
參賽方向：工業與工程設計大賽
團隊名稱：探索者之翼
指導老師：梅瑞斌
團隊成員：周家安，王韜，劉陳，吳科
團隊口號：創新無限，探索無限
作品圖片：
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科學性說明：圖書管理機器人是基于機械臂操作的工作方式的機器人，它能夠代替部分圖書管理員的工作，減少人力勞動。這款機器人分為三大塊，從下至上分別是車身（底座）、機械臂、夾書裝置。其中車身又分為驅動裝置、感應裝置、置書板、并排手臂等零件，機械臂伸展長度范圍在0.5m-2m之間，車身大小為0.5m*0.5m*0.5m,大小完全滿足圖書館書架之間間距的要求。置書板一次可以放入10本書。圖書管理機器人的基本工作流程是取書-掃描圖書條碼信息-分析圖書位置并規劃最佳路線-達到目的地機械臂工作放置圖書。夾書裝置是由兩塊金屬板組成，金屬板前端極薄且存在傾斜度，保證尖端插入書本間隙時不會破壞圖書。
作品鏈接： http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=5904

工業與工程設計大賽-圖書管理機器人-探索者之翼

圖文簡介