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本帖最后由 18879750775 于 2016-11-9 09:17 編輯
單電機雙足步進機器人
所屬賽區 ：江西賽區
參賽學校 ：江西理工大學
參賽賽項 ：行業/企業熱點命題
參賽方向 ：“微深杯”3D打印創新設計大賽
團隊名稱 ：創新科技
指導老師 ：朱花
團隊成員 ：廖嘯林,劉毅,黎業鉦,徐文浩
團隊口號 ：我創新！我快樂！
作品圖片：
科學性說明：
隨著世界的發展，科技的進步，越來越多的事情不需要人親自去完成。比如快速將物品傳遞到另一個地方，比如深入到危險地帶等等。如果這些事情完全靠人去完成不僅費時費力，同時還很危險。對此，我們團隊設計出單電機雙足步進機器人用以滿足人們對于上述要求的需求。該機器人具有以下特點：
1、動力裝置采用TSI發動機，其強勁的馬力輸出為機器的正常運作提供了動力支持。
2、機器的運動軌跡由機架尾端控制板中的至強處理器控制，跟隨內置程序的運行而運作，同時也可以手動控制。
3、機器底部存放著大容量的燃料電池，一次為根基為機器的長期工作提供了無限可能。
4、機器整體十分輕便，機架部分由輕便且強度大的鈦合金組成，雙腳的仿人設計使得機器能適應更多場合。
5、電池通過穩壓模塊得到穩定電壓，輸入到發動機。
6、搖桿通過3D接觸帶動雙足快速運動。
7、齒輪帶動曲柄搖桿快速轉動。
8、可調節傳動兩齒輪傳動比，提高轉速。
9、發動機轉動，使傳動軸齒輪轉動。
作品鏈接：
http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3321
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