薄板沖壓自動化生產線仿真
所屬賽區 ：天津賽區
參賽學校 ：天津工業大學
參賽賽項 ：開放自主命題
參賽方向 ：工業與工程設計大賽
團隊名稱 ：知行合一
指導老師 ：王天琪
團隊成員 ：侯仰強,鐘蒲,李金鐘,卓義民
團隊口號 ：敢于爭先，勇往直前
作品圖片： 作品鏈接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=837
 科學性說明：
  近年來，我國已建成的各類熱鍛件加工的生產線有十多條，加上正在計劃新上的生產線，僅萬噸線已經接近二十條，這些大型熱鍛生產線中，只有新近的少數生產線實現了自動化生產，但由于工藝和設備的不穩定，已經達到自動化的這些生產線往往仍需人工進行干預。沖壓自動化生產線在實際生產中需要進行調試和試運行，工廠一般是在現場進行生產線設備的調試工作，這將會耗費大量的人力、物力和時間，無疑會大大增加生產成本。現代CAD/CAM技術發展比較成熟，結合CAD/CAM技術進行生產線的模擬仿真，將會縮短沖壓生產線的調試周期，降低生產成本，對我國的沖壓自動化生產具有十分重要的意義。本團隊設計借助三維建模軟件Solidworks和機器人離線編程軟件Robotstudio ，在虛擬的環境中仿真沖壓線的運行情況，避免到生產現場才發現諸如干涉、節拍不合理等錯誤。通過機器人離線編程，對機器人的運動軌跡和路線進行模擬，編寫的rapid程序可以直接導入現場實際機器人，按照設想的動作流程完成工作，縮短了現場調試周期。通過三維建模軟件Solidworks ，實現沖壓生產線的整體建模仿真，通過拆剁臺—拆料機器人—自動對中臺—上料機器人—壓機—壓機間機器人—壓機—皮帶機輸送 ，實現全自動沖壓工序。通過機器人離線編程軟件Robotstudio，實現沖壓生產線工序流程的在線仿真。通過在線示教目標點，編寫機器人離線程序，規劃工序路徑，提高整線生產節拍，大大提高了生產效率，降低了廢品率和生產成本。通過機器人離線編程軟件Robotstudio，進行機器人軌跡的規劃，結合碰撞檢測和沖壓工藝，對生產線節拍和工作機器人軌跡進行優化，實現工藝和成本的最優化。

工業與工程設計大賽-薄板沖壓自動化生產線仿真-知行合一

圖文簡介