輪足式多功能野外作業機器人
所屬賽區 ：山東賽區
參賽學校 ：山東科技大學
參賽賽項 ：開放自主命題
參賽方向 ：工業與工程設計大賽
團隊名稱 ：傳奇
指導老師 ：陳修龍,靳凱
團隊成員 ：陳天祥,姜帥,高文花,王春麗
團隊口號 ：勇攀高峰


作品圖片：
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科學性說明：
本設計輪足式多功能野外作業機器人在原有工程車的基礎上進行改進，實現了一機多用，提高了能源的高效利用，降低了工程成本。
輪足式多功能野外作業機器人主要集挖掘、裝載和碎石鉆孔三大功能，由挖掘、行程、推土和控制四大基本結構組成。
機器人的工作裝置采用了側向偏轉90°+水平自轉360°的設計方法，可對工作面進行多角度挖掘，相應的提高了工作的效率。同時可將其拆卸安裝碎石錘，實現多重應用。
行程部分采用高支架與輪式相結合的結構，使之具有良好的機動性和爬坡性能，能夠在淺水域、較大坡度的山坡、碎石堆等異常地形工作。
推土的鏟斗采用前卸式，適用于多種作業場地，應用較廣。
控制系統由液壓系統和電子系統組合而成，利用各種傳感器及電磁閥來監視控制各種操作數據。
主要創新點：
1、挖掘動臂采用了側向偏轉90°+水平旋轉360°的設計方法，使挖掘鏟斗
活動范圍更靈活，功能更強大，可根據需要對工作面進行多角度挖掘，提高機器工作效率。
2、鉸接式反鏟配合頂蓋爪牙，能夠提高鏟斗的容量，增強鏟斗內容物的安全牢固性；在開采山林的時候還可以整理木材。同時挖掘鏟斗部分可拆卸換為碎石錘，實現多功能應用。
3、采用高支架與輪式相結合的結構，腿支架可以自由擴展，適應于攀巖、溝壑間行走具有較高的機動性和靈活性，可以爬坡及在淺水域等異常地形內工作。
4、駕駛室的設計材料選擇了隔音材料，防止噪音污染、頂部安裝風扇、炎熱的夏天由太陽能供電。

作品鏈接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3168

工業與工程設計大賽-輪足式多功能野外作業機器人-傳奇

圖文簡介