本帖最后由 科普中國 于 2016-11-18 10:22 編輯

八足仿生蝎子偵察機器人
所屬賽區 ：山東賽區
參賽學校 ：山東科技大學
參賽賽項 ：開放自主命題
參賽方向 ：工業與工程設計大賽
團隊名稱 ：傳奇
指導老師 ：陳修龍,靳凱
團隊成員 ：陳天祥,姜帥,高文花,王春麗
團隊口號 ：勇攀高峰

作品圖片：
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科學性說明：

本項目設計的一種新型八足仿生蝎子偵察機器人，主要結構分為八足式行走機構、前端工具手執行機構、頂端炮筒、尾端監控設備以及機身。該機器人采用仿生技術以及八足步態技術。機器人在運動工作時，可以很好的適應山地等復雜環境下的作業，具有運動靈活、速度快的特點，輪足式相結合可適用于多種地形工作，可以實現野外山地等復雜環境下的偵察作業等功能，可以減輕偵查人員的工作，具有工作適應性強、作業環境范圍廣的特點。



本新型八足仿生蝎子偵察機器人主要解決了傳統的偵察機器人只能在平坦路面運動或者只適合在山地環境運動的單一功能的問題，而且傳統的野外偵察機器人對工作環境的的要求相對較高，在山地遇到較多、較大的障礙等無法通過，而在平地公路等又不能快速移動。

主要創新點：
1、兩鉗執行機構，左側為軍刀，右側為電鉆，電鉆工作擺動角為60度，兩組機械臂可相互輔助運動。
2、仿蝎子尾巴的尾端可根據現場實際情況裝配攝像頭、熱傳感裝置、音頻監控等實時監控設備，可以在工作范圍內任意高度角度平穩運行。
3、利用仿生蝎子八足步態技術，充分實現了該機器人在山地等復雜地形環境下運動的適應性、靈活性，同時提高了機器人的運動平穩性。
4、在平坦路面可用機身下部車輪行駛，提高自身的機動速度，在復雜地形行走時采用八足行走機構運動，實現仿蝎子偵察機器人的全地形工作能力。

作品鏈接： http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3359





工業與工程設計大賽-八足仿生蝎子偵察機器人-傳奇

圖文簡介