2011年9月10日,“圣杯”姊妹月球探測器從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射升空。它將幫助科學家更好地理解月球重力場及其內(nèi)部結構。
“圣杯”姊妹月球探測器升空一小時之后成功分離,各自獨立前往月球。為了盡可能減少燃料負載,兩顆探測器將首先前往距地球約150萬公里的第一拉格朗日點作為中轉站,采取間接路線以較慢速度飛行,最終花費3個半月,分別飛行了420萬公里和270萬公里之后抵達預定軌道。
2012年1月,兩臺探測器在繞月軌道成功回合,3月起開始進行科學探測。在科學探測階段,“圣杯”A、B兩個探測器將在月球上空50公里處以200公里的間距運行,不過,受月球重力的影響,二者的距離會發(fā)生微小變化。這些距離的細微變化無法通過肉眼察覺到,但“圣杯”號探測器卻能探測到,地面科學家可以據(jù)此繪制出高分辨率的月球重力場詳細分布圖,將其與月球山區(qū)、撞擊坑以及盆地等地貌特征結合起來,可以推算出月球從外殼到內(nèi)核之間的情況,幫助科學家重建月球的演化過程,確認其內(nèi)部物質構成。
“圣杯”號探測器多次收集了覆蓋整個月球表面的數(shù)據(jù)。5月底,探測器將主要任務的最后一批數(shù)據(jù)傳回地球后關閉電源,直到8月底再次啟動,進行擴展任務,進一步觀測月球重力場。
通過分析探測器收集到的數(shù)據(jù)資料,科研人員在更精細的尺度上揭示了月球地質特征;而且發(fā)現(xiàn)月亮的厚度約為34~43千米,比之前的調(diào)查薄10~20千米。另外,還發(fā)現(xiàn)了多個數(shù)百千米長的狹長、直線型的重力異常區(qū)縱橫交錯地分布在月球地表,對其進行探測、研究將會對推進月球早期歷史有幫助。
2012年12月,探測器任務完成,在地面指令控制下撞向了月球靠近北極附近的一座2500米高的山峰。此次撞擊的目的是為了避免探測器在燃料耗盡后自行墜毀可能會破壞月面上的一些重要歷史遺跡。