機器人如何更像人。項目運用微軟公司已經比較成熟的體感技術——Kinect, 采集人體的動作信息,實現機器人的控制只需要人體做出相似的動作，機器人就會相應的執行，以Kinect體感傳感器作為圖像采集工具，結合機器人控制技術，實現了人體動作對機器人的控制，使機器人更加智能化。

陳占,北京信息科技大學自動化學院在校學生，作為項目主要負責人。2013年，在吳迎年老師的指導下，其鎖定“機器人控制”方向，致力于“身體與機械的協調”研究，基于此，他采用Kinect體感技術，專注于用身體去感受設備，操控設備，用身體指揮機器，使人類回到最初、最自然、最高效的狀態。

目前，其所研發的基于Kinect的移動機器人的控制可以極大的方便人們對于機器人的使用，致力于逐步代替傳統機器在需要很高精度的危險地區或地底高空等惡劣環境的測量與勘察作業等復雜操作，Kinect控制的機器人還可代替人類在太空或深海這樣人類不容易到達的區域進行科學研究，應用前景廣闊。

 

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基于Kinect的移動機器人

圖文簡介

機器人如何更像人。項目運用微軟公司已經比較成熟的體感技術——Kinect, 采集人體的動作信息,實現機器人的控制只需要人體做出相似的動作，機器人就會相應的執行，以Kinect體感傳感器作為圖像采集工具，結合機器人控制技術，實現了人體動作對機器人的控制，使機器人更加智能化。