機器人視覺是機器人應(yīng)用中至關(guān)重要的一部分,獲取機 器人的視覺圖像及進行人臉識別是很多應(yīng)用的基礎(chǔ)。
成信大機器人
2025-07-05
使用激光雷達,需要獲取激光雷達數(shù)據(jù)、機器人運動終止的方法、激光雷達安裝方式,就可以實現(xiàn)如簡單避障等功能。也可以形成點云圖。
成信大機器人
2025-07-03
機器人仿真軟件常見的有:Gazebo仿真軟件,Rviz(Robot Visualization)等。通過?wpr_simulation的運行過程,可以理解機器人仿真軟件的方法和應(yīng)用
成信大機器人
2025-07-03