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視頻簡介： 電子皮膚粘附于人體各部位，獲取多種電生理信號，包括腦電圖、心電圖和肌電圖。電子皮膚記錄的人體手臂的伸直/彎曲肌電圖信號可用于同步控制機械臂，進一步開發(fā)了由信號采集單元、電壓比較器和數據處理微控制器組成的智能機器人控制系統。將兩個電子皮膚貼在使用者的上臂上以收集肌電圖信號，當使用者進行伸直和彎曲動作時，接收到的電子皮膚肌電信號通過微控制器實時轉換為控制命令，可以成功控制機械臂與人的手臂相應動作。
來源：鄭州大學物理學院
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