上期頌小編向大家介紹了白白胖胖的載人潛水器（HOV）“蛟龍”號，這一期給大家講講它的龍族兄弟之一——海龍?zhí)枴?/p>

身材笨重卻手腳靈活

“海龍”號在空氣中的重量為3.25噸，長超過3米，寬為1.81米，高2.24米。方方正正的“海龍”號雖然看起來有點笨重，但由于配置了7個推進器的緣故，它在水中不僅可以自如的前進、后退和側移，還可以進行上下運動和多種姿態(tài)的調節(jié)。

在“蛟龍”號的龍族兄弟中，“海龍”系列遠程遙控潛水器（ROV）是一種獨特的存在。其獨特之處在于它們身上的那根“臍帶”因為無人有纜，靠身上的那根臍帶纜通過中繼器與母船相連，操作手可在母船上對其進行遙控。有了這根臍帶纜，水面母船就可以通過它向“海龍”號提供動力和控制信號，同時“海龍”號也可以通過臍帶纜向母船發(fā)回各種訊息。

因為下潛深度大，臍帶長，重量大，為了避免其在進行海底調查作業(yè)時丟失，“海龍”號科研團隊還增加了一個升沉補償系統(tǒng)。有了升沉補償系統(tǒng)，即使遇到大風大浪，潛水器也能在水下穩(wěn)定作業(yè)。同時，“海龍”號還裝有水下動力定位系統(tǒng)，極大提高了“海龍”號在水下作業(yè)的成功率。

除此之外，“海龍”號的觀察能力很強，因為它長著6只“眼睛”——5個多功能攝像機和一臺靜物照相機。并且還裝有6個泛光照明燈和2個高亮度HID燈，可以在水下照亮大片區(qū)域，令畫質更加清晰，可為海洋科考提供豐富而詳實的第一手視像資料。

后來居上的“海龍”兄弟們

2009年，我國自主研制的“海龍II”號無人有纜潛水器在大洋21航次科考任務中發(fā)現(xiàn)并精細觀測了深海黑煙囪，即在海底產出硫化物的高溫熱液活動區(qū)，因富含多金屬顆粒的熱液流體噴出時形似 “黑煙”，噴出海底后逐漸沉淀形成上細下粗的圓筒狀堆積體，因此被形象地稱為“黑煙囪”，這標志著我國深水潛水器的總體性能達到了世界先進水平。不過，“海龍II”號也有自己的短板，那就是它不能搭載鉆機類的重型取樣工具。而大洋礦產資源勘探作業(yè)過程中需要密集的精細測量和勘查取樣，這就要求潛水器要具備更強的作業(yè)和搭載能力。

面對大洋勘探過程中不斷提出的新需求，上海交通大學研發(fā)團隊攻堅克難，不斷突破技術瓶頸以提升系統(tǒng)的標準化、模塊化水平，最終為“海龍”家族增添了一枚新丁——“海龍III”號無人有纜潛水器。

2018年，“海龍III”號搭載“大洋一號”科考船在西太平洋完成了綜合海試，開展了4500米級下潛試驗，進行了潛水器定高、定深、前行、后退等航行功能測試。同時還完成了五功能機械手、七功能機械手取樣作業(yè)測試，以及宏生物取樣器、沉積物保壓取樣器、溶解氧傳感器、高溫探針等搭載工具的測試?！昂｝圛II”號的海試成功，為“海龍”系列ROV的發(fā)展與海上應用奠定了堅實基礎。

與“海龍III”號同船海試的萬米級無人有纜潛水器“海龍11000”是“海龍”家族的另一位成員。其系統(tǒng)、控制等方案突破了傳統(tǒng)無人有纜潛水器模式，采用了大量的創(chuàng)新技術。其中，可加工浮力材料、多芯貫穿件等部件均為我國自主創(chuàng)新成果。

2018年9月10日，“海龍11000” 無人有纜潛水器在西北太平洋完成了6000米級大深度試驗潛次，最大下潛至5630米，刷新了我國無人有纜潛水器下潛深度紀錄。

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