一、基本概述
整車(chē)智能能量管理控制(intelligent vehicle energy management and control)是指基于多源信息融合、人工智能算法和實(shí)時(shí)控制策略,對(duì)車(chē)輛能源系統(tǒng)(如動(dòng)力電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、再生制動(dòng)等)進(jìn)行協(xié)同調(diào)控,以實(shí)現(xiàn)能效最大化、續(xù)航里程優(yōu)化及系統(tǒng)可靠性的跨域集成技術(shù)。
圖一 整車(chē)智能能量管理控制
二、分類信息
三、詳細(xì)解釋
在綠色低碳發(fā)展的全球共識(shí)下,交通運(yùn)輸業(yè)作為碳排放的重要來(lái)源,面臨著迫切的轉(zhuǎn)型壓力。在新能源汽車(chē)領(lǐng)域,整車(chē)智能能量管理控制應(yīng)運(yùn)而生,成為實(shí)現(xiàn)車(chē)輛低碳化、高效化運(yùn)行的核心技術(shù)之一。2020年11月,我國(guó)發(fā)布了《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》,強(qiáng)調(diào)要突破整車(chē)智能能量管理控制相關(guān)技術(shù)。
整車(chē)智能能量管理控制的關(guān)鍵目標(biāo)在于:最大化整車(chē)能量利用效率,最小化化石燃料消耗與碳排放,從而顯著提升車(chē)輛的續(xù)航里程、優(yōu)化駕駛體驗(yàn)、保障關(guān)鍵部件(尤其是電池)的安全與壽命。
要達(dá)成這一目標(biāo),就要求系統(tǒng)超越傳統(tǒng)的“單一動(dòng)力源”管理思維,將車(chē)輛視為一個(gè)包含發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池、發(fā)電機(jī)、空調(diào)、轉(zhuǎn)向/制動(dòng)助力系統(tǒng)等在內(nèi)的復(fù)雜能量流動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。換句話說(shuō),整車(chē)智能能量管理控制就像車(chē)輛的“智慧能源大腦”。這個(gè)大腦需要實(shí)時(shí)監(jiān)控、協(xié)調(diào)和決策整個(gè)車(chē)輛的能量流動(dòng),通過(guò)實(shí)時(shí)感知車(chē)輛狀態(tài)(如車(chē)速、坡度、加速度、電池電量)、環(huán)境信息(如溫度、路況、交通流)以及駕駛意圖,運(yùn)用先進(jìn)的算法進(jìn)行全局優(yōu)化決策,確保每一個(gè)能量單元都得到最高效地利用,從而直接服務(wù)于節(jié)能減排的國(guó)家戰(zhàn)略需求。
要實(shí)現(xiàn)多源能量的協(xié)同優(yōu)化與動(dòng)態(tài)分配,整車(chē)智能能量管理控制的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋:(1)動(dòng)力源智能協(xié)同,對(duì)混動(dòng)/增程式車(chē)輛,精確決策發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)的啟停、驅(qū)動(dòng)模式及能量回收時(shí)機(jī);對(duì)純電動(dòng)車(chē)輛則調(diào)優(yōu)電機(jī)工作效率。(2)全車(chē)域能耗優(yōu)化,統(tǒng)籌驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與空調(diào)、加熱器、電子負(fù)載等高耗能附件,實(shí)現(xiàn)最低能耗下的舒適性控制。(3)預(yù)見(jiàn)性能量管理,基于導(dǎo)航、交通及云端數(shù)據(jù),主動(dòng)規(guī)劃能量利用策略(如坡道電量預(yù)調(diào)、制動(dòng)能量回收),提升車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)供能效率。
四、應(yīng)用價(jià)值/發(fā)展前景
現(xiàn)在,整車(chē)智能能量管理控制正由傳統(tǒng)控制手段加速向智能化、集成化、網(wǎng)聯(lián)化方向躍遷,目前已在新能源汽車(chē)多個(gè)領(lǐng)域取得應(yīng)用成果。在節(jié)能駕駛方面,基于人工智能(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí))的動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法取得突破;在電池安全領(lǐng)域,依托先進(jìn)傳感器與智能診斷模型,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控電池狀態(tài),有效延緩電池衰減、延長(zhǎng)服役周期。
在網(wǎng)聯(lián)智能駕駛領(lǐng)域,整車(chē)智能能量管理控制發(fā)展前景廣闊。隨著汽車(chē)電子電氣架構(gòu)向域控制甚至中央計(jì)算平臺(tái)演進(jìn),整車(chē)智能能量管理控制突破傳統(tǒng)電控邊界,通過(guò)與底盤(pán)域、車(chē)身域的跨域耦合及數(shù)據(jù)共享,打破系統(tǒng)孤島,為整車(chē)級(jí)能量高效協(xié)同優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。與此同時(shí),其進(jìn)一步融合車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)及高級(jí)別自動(dòng)駕駛。通過(guò)實(shí)時(shí)解析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知的多源異構(gòu)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(包括精確路況、氣候環(huán)境、交通參與者狀態(tài)以及基于高精地圖的行程規(guī)劃信息),結(jié)合高精度預(yù)測(cè)模型,并協(xié)同自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃模塊,可前瞻性地動(dòng)態(tài)優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行策略,主動(dòng)選擇能效最優(yōu)的行駛軌跡或速度曲線,從而有效提升復(fù)雜交通環(huán)境下的整車(chē)能效與續(xù)航里程。
整車(chē)智能能量管理控制未來(lái)可開(kāi)發(fā)基于人工智能的主動(dòng)能量管理、車(chē)網(wǎng)互動(dòng)(V2G)智能調(diào)度等創(chuàng)新應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)交通能源系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化。
政策支持與市場(chǎng)需求將加速其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,推動(dòng)其成為各類型車(chē)輛的標(biāo)配技術(shù)。在“雙碳”戰(zhàn)略背景下,智能能量管理控制可顯著降低交通運(yùn)輸碳排放,減少能源浪費(fèi),助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)綠色轉(zhuǎn)型,還能優(yōu)化電網(wǎng)負(fù)荷,節(jié)約電力資源。
目前,整車(chē)智能能量管理控制從“輔助功能”向“核心技術(shù)”轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)顯著,現(xiàn)階段主要應(yīng)用于節(jié)能優(yōu)化和續(xù)航提升領(lǐng)域。未來(lái),通過(guò)突破車(chē)規(guī)級(jí)邊緣計(jì)算技術(shù)、創(chuàng)新智能算法架構(gòu)以及完善法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系,有望實(shí)現(xiàn)能效突破與商業(yè)價(jià)值的雙重提升。其與人工智能的深度融合、同跨域電子電氣架構(gòu)的共生演進(jìn)以及與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的緊密協(xié)同,將共同構(gòu)成下一代智能電動(dòng)汽車(chē)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵支柱。
五、綠色應(yīng)用難點(diǎn)
整車(chē)智能能量管理控制運(yùn)行過(guò)程中引發(fā)的倫理道德?tīng)?zhēng)議是行業(yè)監(jiān)管的重點(diǎn)。由于該系統(tǒng)在決策過(guò)程中涉及復(fù)雜的算法和數(shù)據(jù)處理,可能會(huì)出現(xiàn)因算法偏差導(dǎo)致的能量分配不合理情況,在極端情況下甚至可能影響到車(chē)輛的安全性能,這就需要建立科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)且符合倫理道德的決策機(jī)制,并完善算法的透明性和可解釋性技術(shù)。此外,當(dāng)前整車(chē)智能能量管理控制在用戶隱私保護(hù)方面存在隱患。系統(tǒng)收集和分析車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)可能會(huì)侵犯用戶的個(gè)人隱私信息。另外,不同用戶對(duì)于能量管理策略的接受程度和需求存在差異,如何平衡各方利益,制定出公平合理的能量管理方案,也是一大難題。
目前,我國(guó)整車(chē)智能能量管理控制整體處于技術(shù)積累階段,仍面臨三重核心制約:在關(guān)鍵技術(shù)層面,搭載智能能量管理控制的整車(chē)控制器自主化程度不足,核心芯片與軟件平臺(tái)依賴進(jìn)口;在標(biāo)準(zhǔn)化層面,缺乏跨車(chē)企、跨部件的統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口與通信協(xié)議,導(dǎo)致多系統(tǒng)協(xié)同控制效能低下;在驗(yàn)證體系中,對(duì)極端氣候、高海拔等復(fù)雜場(chǎng)景的仿真覆蓋率不足,疊加實(shí)車(chē)法規(guī)工況驗(yàn)證場(chǎng)景單一,大大弱化控制策略魯棒性。
這些問(wèn)題已引發(fā)系統(tǒng)性影響:在供應(yīng)鏈層面,關(guān)鍵軟硬件受制于外企,存在斷供隱患;在產(chǎn)業(yè)層面,則阻礙汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)迭代,削弱國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
要突破整車(chē)智能能量管理控制的發(fā)展桎梏,我國(guó)亟須強(qiáng)化核心技術(shù)攻關(guān)、構(gòu)建跨產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)、拓展全域驗(yàn)證場(chǎng)景。
本詞條貢獻(xiàn)者:
彭劍坤,東南大學(xué)交通學(xué)院教授、國(guó)家新能源汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新中心特聘專家
本詞條審核專家:
路瑞剛,中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)科普文化與傳播部部長(zhǎng)
參考來(lái)源:
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來(lái)源: 科普中國(guó)
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