北京通用人工智能研究院聯合北京大學等機構成功研制全球首款兼具全手觸覺感知與完整運動能力的仿生靈巧手(F-TACHand)。該裝置表面70%區域集成高分辨率觸覺傳感器,空間分辨率達0.1毫米(約10,000觸覺像素/平方厘米),觸覺靈敏度遠超普通機器人靈巧手的感知能力。這使其不僅能精準抓取物品,還能如同人手般細膩地“感受”力度和位置。科研團隊還為它配備了獨特算法作為“智慧大腦”,讓它在執行任務時,能依據抓取物品后的手掌剩余空間、周邊物體的位置和形狀,動態規劃下一步動作,擁有“自主思考”能力。

來源: 央視媒體報道