科幻世界中，想象常常為我們描繪出奇跡般的未來科技。今天，隨著“哪吒”?？諆蓷珶o人航行器的誕生，科幻與現實的界限再次被打破。這不僅僅是一架航行器，更是中國科技工作者八年如一日、攻堅克難的精神象征，也是我們對海洋強國夢想的執著追求。

“哪吒”以其飛/潛一體的獨特設計，打破了傳統水下航行器與空中飛行器的界限，實現了在海洋與天空兩大領域的自由穿梭。飛/潛合一，這兩種截然不同的功能在“哪吒”身上得到了完美融合。它既能像傳統水下航行器一樣深潛海底，探索未知世界；又能如無人機般翱翔天際，為海洋科學研究、海事應急搜救等領域帶來前所未有的便捷。

然而，夢想的實現并非一帆風順。飛/潛一體航行器的研發歷程充滿了挑戰與艱辛。由于涉及的工況復雜，研發團隊也面臨著更高的要求。他們不僅需要精通傳統飛行器和潛航器的設計優化理論，還需要不斷探索新的知識體系，為跨域航行器的研發提供堅實的理論支撐。

如何讓飛/潛在一個平臺上和諧共存？如何確保航行器在水空兩種介質中都能高效穩定地航行？面對這些技術難題，研發團隊歷經八年艱苦探索與不斷試驗，終于成功攻克了難關，讓“哪吒”從科幻走進了現實。

在“哪吒”的研發過程中，團隊首創的“沖浪算法”無疑是一大亮點。這一算法巧妙地解決了在真實海洋環境中風浪流干擾下航行器穩定跨域出水的難題。其靈感來源于沖浪者不斷調整槳板朝向、等待浪涌瞬間的一躍而起。經過三年攻關，團隊成功將這一想法轉化為實際算法，為?？湛缬驑I界難題提供了獨具匠心的“解法”。

“哪吒”從研發到實際應用的過程，每一次海試都是對團隊意志和技術的嚴峻考驗。特別是在外海進行試驗時，由于風浪較大，“哪吒”起飛成功率極低。然而，正是這些失敗和挫折激發了團隊的斗志和創新精神。他們不斷總結經驗教訓、調整策略方法，最終成功實現了“哪吒”的上天入海。

哪吁實驗室創始人、上海交通大學海洋學院海洋技術團隊副研究員曾錚介紹說：“作為科技工作者，我們深知‘海洋強國’的重要性。建設海洋強國需要強大的科技支撐和創新能力?！倪浮？諆蓷珶o人航行器的研發成功正是我們在這一領域取得的重要突破之一。它不僅為海洋科學研究、海事應急搜救等領域提供了敏捷高效的解決方案，還為我國在國際海洋科技競爭中贏得了主動權。更重要的是，‘哪吒’的探索精神和創新實踐將激勵更多的科技工作者投身到海洋科技事業中來，共同為建設海洋強國貢獻力量。”

展望未來，“哪吒”?？諆蓷珶o人航行器將繼續在海洋探測和作業領域發揮其作用。同時，隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，“哪吒”及其后續型號將有望在更多領域展現其獨特的優勢和價值。

審核專家：上海交通大學副研究員 博導 哪吒實驗室創始人 曾 錚

來源: 科普中國-科普話強國

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