2023年11月18日下午，2023中國自動化大會“智能機器人與自主智能”專題論壇在重慶悅來國際會議中心成功舉辦。本次論壇以“智能機器人與自主智能”為主題，旨在圍繞智能機器人的基礎理論和關鍵技術的研討，分析如何催生出機器人從部分智能向完全自主的拐點性突破，助力機器人向多樣化應用領域延伸。近200名專家學者、師生齊聚一堂，座無虛席，共話智能機器人與自主智能關鍵技術和未來發展趨勢。中國工程院院士、中國自動化學會士、常務理事、湖南大學教授王耀南院士，重慶郵電大學王平教授，湖南大學劉敏教授共同擔任論壇主席。

王耀南院士致歡迎辭

論壇邀請了中國自動化學會會士、中國科學院自動化研究所譚民研究員，東南大學宋愛國教授，東北大學吳成東教授，中國自動化學會會士、理事、清華大學張濤教授，華南理工大學叢楊教授，湖南大學劉敏教授，重慶郵電大學朱浩教授，北京東土科技股份有限公司中央研究院周愛平副院長分別作了主題報告。

中國自動化學會會士、中國科學院自動化研究所譚民研究員作了題為“仿生機器魚水下自主吸附控制”的報告。報告以?魚吸附行為作為仿生原型，開發研制了一種新型吸附式仿生機器魚系統，重點介紹了吸附式仿生系統設計、水下視覺感知與定位、水下自主吸附規劃與控制等關鍵問題，并進一步展示了在水下自主對接充電、打撈等場景的應用驗證。

譚民研究員作報告

東南大學宋愛國教授作了題為“小型管道巡檢機器人關鍵技術研究”的報告。報告介紹了小型管道巡檢機器人的發展歷史與研究現狀，對小型管道巡檢機器人的結構設計、定位導航、環境感知、遙操作控制等關鍵技術作了總結分析，并介紹了東南大學機器人傳感與控制技術研究所在小型管道巡檢機器人技術方面的研究進展，以及一些典型的應用情況。

宋愛國教授作報告

東北大學吳成東教授作了題為“建筑機器人技術研究與應用進展”的報告。報告主要介紹了建筑砌墻機器人和建筑3D打印機器人等典型應用案例，分析了建筑機器人研發與應用所面臨的問題與技術挑戰，最后，討論了建筑機器人關鍵技術，包括機器人傳感與控制、環境感知與建模等技術，并對建筑機器人未來發展趨勢進行了展望。

吳成東教授作報告

清華大學張濤教授作了題為“智能無人系統發展與展望”的報告。報告介紹了新一代人工智能技術是目前全球的研究熱點趨勢，詳細闡述了智能無人系統的發展現狀，“卡脖子”關鍵技術及其典型應用，最后展望了智能無人系統下一步的關鍵技術方向。

張濤教授作報告

華南理工大學叢楊教授作了題為“機器人視覺感知，自主技能泛化及思考”的報告。報告分析了當前機器人泛化能力較差和自主在線學習能力不足的問題，結合機器人學國家重點實驗室的背景和特點，主要闡述了針對機器人感知和認知中的視覺識別和在線學習問題所開展的探索性研究工作。

叢楊教授作報告

湖南大學劉敏教授作了題為“基于視覺感知的表面缺陷檢測方法及系統”的報告。報告聚焦表面缺陷檢測的共性難點，詳細介紹了基于視覺感知的工業缺陷檢測方法研究，隨后介紹了其在工業產品質檢、國防重點設備制造等領域的應用情況。

劉敏教授作報告

重慶郵電大學朱浩教授作了題為“面向復雜環境下的無人系統狀態估計”的報告。報告針對無人系統在真實復雜環境下所面臨的狀態估計難的問題，重點介紹了時變非高斯噪聲下的無人系統狀態估計，網聯環境下多無人系統狀態估計和多傳感器融合的協同估計算法，深入探討了其核心技術問題。

朱浩教授作報告

北京東土科技股份有限公司中央研究院周愛平副院長作了題為“Intewell+MaVIEW賦能機器人智能化”的報告。報告介紹了Intewell操作系統和MaVIEW工業控制軟件，以及東土科技為打造智能化工業機器人所提出的多種工業機器人行業解決方案。

周愛平副院長作報告

2023中國自動化大會（CAC2023）于11月17日—19日在重慶悅來國際會議中心召開。本屆大會由中國自動化學會和重慶市科學技術協會主辦，重慶郵電大學承辦，大會以“自主可控強實體 新質生產創未來”為主題，聚焦自動化發展，擁抱智能新時代，共話產業新未來。

來源: 中國自動化學會

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