第三部分 寫給繼續研究的老司機

第七章 如何做研究

7.1、關于研究的一些體會

做研究，沒有說光看課本的，要在看課本的基礎上，多看期刊論文，而且上手盡量是頂級期刊，別拿著國內的一些普刊來學習。

結合研究方向多看一些相關文獻，多閱讀一些控制領域高水平期刊像Automatica, TCST, TMECH, TIE上發表的論文，比如對機器人有興趣，可以在機器人領域頂級期刊和會議找些文章來閱讀學習，掌握英文科技文獻閱讀能力。

有人說了，這些期刊是英文的，我也找不到，怎么辦？首先，對于研究生來說，英文口語、論文閱讀、論文寫作這三個能力是必須具備的。其次關于英文論文怎么找，可以在校內通過web of science等網站查詢。

有人就說了，頂刊我看了，里面一堆公式，看不懂，其實這樣看頂刊，有點心急了。

要入門一個方向，首先要把經典入門教材看懂，其次看頂刊也有區別，第一先看大佬在此方向的綜述，綜述真是個好東西，看完了教材和綜述，對這個領域一些概念性問題搞清了，這樣再看論文，至少知道論文是解決的什么問題。

接下來準備一個本子，認真分析每一篇論文，重點記下來什么呢？主要有三個點

一、該論文解決的什么問題

二、該論文怎么解決的這一問題

三、該論文為什么這樣解決問題

然后自己再思考第四個問題：該論文所提出的問題有沒有更好的解答。

這是一個長期的過程，沒有人能一口吃個大胖子，研究生階段上課和自學是為了打下知識基礎，看論文也是一種學習，看看別人怎么做的，最終目的不是讓你記住第一點問題是什么和第二點答案是什么，二而是要掌握第三點怎么想到的，探索第四點有沒有更好的，多讀文獻，慢慢就知道遇到相似問題，用什么手法，怎么解答，文獻量上去了，融會貫通后就知道用哪種手法效果好一點。

有人到這會問了，文獻我也看了，他們怎么解決的我也知道了，就是提出不了新的怎么辦，這個感覺就像做數學題卡殼一樣，總想著某種固定的方法，糾結在那老半天，這個問題沒有什么萬能答案，但一般經驗是，碰到這類問題，多交流多溝通，鍛煉自己的社交能力，研究不是閉門造車，多問同仁，多問大佬，尤其是不要忽視不同領域的同仁，學科間相互參考借鑒，在交流中獲得新想法，當然這不是一定有的，這個階段是劃分研究者的階段，誰新方法想到的快，誰的科研成績就好。當然這是后話。

7.2、專業相關期刊

Annual Reviews in Control

IEEE Transactions on Automatic Control

Automatica

SIAM Journal on Control and Optimization

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Systems & Control Letters

International Journal of Control

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL

IEEE Transactions on Control of Network Systems

Control Engineering Practice

Journal of Process Control

IET Control Theory and Applications

IEEE Transactions on Industrial Electronics

IEEE Transactions on Industrial Informatics

IEEE Transactions on Cybernetics

EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE

自動化學報英文版（IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica）

來源: 中國自動化學會

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