相比公眾相對熟悉的無人機和無人車，無人船和無人潛航器的知名度略低，但本屆中國珠海航展上展出的相關裝備具備相當高的水平。

AUV全稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV)，自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。經過多年的努力，早先的國內AUV研究雖然已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，需要滿足對高效率作業和長期自主性的迫切需求。

航展現場的HS-880-6000型水下航行器

為解決上述關鍵問題，中國致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主的北斗導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。

AUV屬于新型水下無人平臺，可攜帶多種傳感器和任務模塊，具有自主性、隱蔽性、環境適應性、可部署性和高效費比等優點。21世紀以來，AUV發展迅速，在民用、軍用和商用等領域被廣泛應用。民用領域在海底勘探、水下救援、海底打撈、海洋科考等發揮著越來越重要的作用，軍用領域可用于水下執行潛艇戰和反潛戰、反水雷戰、海洋偵察和監視、情報搜集、信息通信、目標攻擊等，極大拓展了水面和水下作戰系統的作戰空間，是當今世界主要海軍國家重點發展的水下作戰裝備。

無人航行器工作示意圖

HS-880-6000型自主式水下航行器(AUV)就是國內首款搜集型無人潛航器。它的最大工作深度達6000米，能以3節的速度連續航行24小時，配備有深水遇險目標高分辨低照度照明系統、聲信標定向引導聲吶、水聲探測側掃聲吶等，具備工作水深范圍寬、載荷能力大、續航力長、搜尋探測能力強等特點，可對深海目標全自主精細搜尋、探測、定位，執行深海水下目標搜尋探測和海洋科學研究任務。

無人潛航器現場測試圖

在民用市場方面，未來5年，AUV年需求量有望獲得5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。在軍用市場方面，隨著新式作戰模式的確立，AUV或有爆發式發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備，誰擁有先進的技術平臺，將會獲得先機。

性能優越化、功能完善化和模塊智能化是AUV的主要發展方向。高智能化AUV能夠完成更復雜的任務，具備更廣泛的作業范圍以及更高的任務可靠性。HS-880-6000型自主式水下航行器是國產首個搜集型無人機潛航器，在探索星辰大海的征途上，中國深潛，永不止步。

專家簡介：王騰，軍事裝備科普專家，陸軍裝甲兵學院碩士研究生學歷，先后在中央電視臺、人民日報從事一線軍事新聞工作，參加策劃并制作多個軍事科技專題。長期對國內外高科技裝備、各兵種主戰裝備等方面進行科普研究，先后在《人民日報海外版》、《法制日報》、《科普中國》等平臺發表文章，獲“國家信息化領導小組”頒發的先進個人獎項。

出品：科普中國軍事科技前沿

作者：王騰

策劃：金赫

監制：光明網科普事業部

來源: 科普中國軍事科技

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