上期頌小編向大家介紹了白白胖胖的載人潛水器（HOV）“蛟龍”號(hào)，這一期給大家講講它的龍族兄弟之一——海龍?zhí)枴?/p>

身材笨重卻手腳靈活

“海龍”號(hào)在空氣中的重量為3.25噸，長超過3米，寬為1.81米，高2.24米。方方正正的“海龍”號(hào)雖然看起來有點(diǎn)笨重，但由于配置了7個(gè)推進(jìn)器的緣故，它在水中不僅可以自如的前進(jìn)、后退和側(cè)移，還可以進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)和多種姿態(tài)的調(diào)節(jié)。

在“蛟龍”號(hào)的龍族兄弟中，“海龍”系列遠(yuǎn)程遙控潛水器（ROV）是一種獨(dú)特的存在。其獨(dú)特之處在于它們身上的那根“臍帶”因?yàn)闊o人有纜，靠身上的那根臍帶纜通過中繼器與母船相連，操作手可在母船上對(duì)其進(jìn)行遙控。有了這根臍帶纜，水面母船就可以通過它向“海龍”號(hào)提供動(dòng)力和控制信號(hào)，同時(shí)“海龍”號(hào)也可以通過臍帶纜向母船發(fā)回各種訊息。

因?yàn)橄聺撋疃却螅殠чL，重量大，為了避免其在進(jìn)行海底調(diào)查作業(yè)時(shí)丟失，“海龍”號(hào)科研團(tuán)隊(duì)還增加了一個(gè)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。有了升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，即使遇到大風(fēng)大浪，潛水器也能在水下穩(wěn)定作業(yè)。同時(shí)，“海龍”號(hào)還裝有水下動(dòng)力定位系統(tǒng)，極大提高了“海龍”號(hào)在水下作業(yè)的成功率。

除此之外，“海龍”號(hào)的觀察能力很強(qiáng)，因?yàn)樗L著6只“眼睛”——5個(gè)多功能攝像機(jī)和一臺(tái)靜物照相機(jī)。并且還裝有6個(gè)泛光照明燈和2個(gè)高亮度HID燈，可以在水下照亮大片區(qū)域，令畫質(zhì)更加清晰，可為海洋科考提供豐富而詳實(shí)的第一手視像資料。

后來居上的“海龍”兄弟們

2009年，我國自主研制的“海龍II”號(hào)無人有纜潛水器在大洋21航次科考任務(wù)中發(fā)現(xiàn)并精細(xì)觀測了深海黑煙囪，即在海底產(chǎn)出硫化物的高溫?zé)嵋夯顒?dòng)區(qū)，因富含多金屬顆粒的熱液流體噴出時(shí)形似 “黑煙”，噴出海底后逐漸沉淀形成上細(xì)下粗的圓筒狀堆積體，因此被形象地稱為“黑煙囪”，這標(biāo)志著我國深水潛水器的總體性能達(dá)到了世界先進(jìn)水平。不過，“海龍II”號(hào)也有自己的短板，那就是它不能搭載鉆機(jī)類的重型取樣工具。而大洋礦產(chǎn)資源勘探作業(yè)過程中需要密集的精細(xì)測量和勘查取樣，這就要求潛水器要具備更強(qiáng)的作業(yè)和搭載能力。

面對(duì)大洋勘探過程中不斷提出的新需求，上海交通大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，不斷突破技術(shù)瓶頸以提升系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化水平，最終為“海龍”家族增添了一枚新丁——“海龍III”號(hào)無人有纜潛水器。

2018年，“海龍III”號(hào)搭載“大洋一號(hào)”科考船在西太平洋完成了綜合海試，開展了4500米級(jí)下潛試驗(yàn)，進(jìn)行了潛水器定高、定深、前行、后退等航行功能測試。同時(shí)還完成了五功能機(jī)械手、七功能機(jī)械手取樣作業(yè)測試，以及宏生物取樣器、沉積物保壓取樣器、溶解氧傳感器、高溫探針等搭載工具的測試。“海龍III”號(hào)的海試成功，為“海龍”系列ROV的發(fā)展與海上應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

與“海龍III”號(hào)同船海試的萬米級(jí)無人有纜潛水器“海龍11000”是“海龍”家族的另一位成員。其系統(tǒng)、控制等方案突破了傳統(tǒng)無人有纜潛水器模式，采用了大量的創(chuàng)新技術(shù)。其中，可加工浮力材料、多芯貫穿件等部件均為我國自主創(chuàng)新成果。

2018年9月10日，“海龍11000” 無人有纜潛水器在西北太平洋完成了6000米級(jí)大深度試驗(yàn)潛次，最大下潛至5630米，刷新了我國無人有纜潛水器下潛深度紀(jì)錄。

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