北京通用人工智能研究院聯(lián)合北京大學(xué)等機(jī)構(gòu)成功研制全球首款兼具全手觸覺感知與完整運(yùn)動(dòng)能力的仿生靈巧手（F-TACHand）。該裝置表面70%區(qū)域集成高分辨率觸覺傳感器，空間分辨率達(dá)0.1毫米（約10,000觸覺像素/平方厘米），觸覺靈敏度遠(yuǎn)超普通機(jī)器人靈巧手的感知能力。這使其不僅能精準(zhǔn)抓取物品，還能如同人手般細(xì)膩地“感受”力度和位置。科研團(tuán)隊(duì)還為它配備了獨(dú)特算法作為“智慧大腦”，讓它在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能依據(jù)抓取物品后的手掌剩余空間、周邊物體的位置和形狀，動(dòng)態(tài)規(guī)劃下一步動(dòng)作，擁有“自主思考”能力。

來源: 央視媒體報(bào)道