無人機是一種無需駕駛員乘坐、通過遙控或自主控制完成任務的航空器，其組成和分類較為多元。以下從核心組成、分類方式、應用場景三方面通俗解析：

一、無人機的核心組成部分

1. 機身結構

- 框架：多采用碳纖維、塑料等輕量化材料，兼顧強度與便攜性（如消費級無人機常為折疊式設計）。

- 起落架：用于起降支撐，部分小型無人機（如航拍機）可能簡化為腳架。

2. 動力系統

- 電機/發動機：多旋翼無人機常用無刷電機，固定翼無人機可能使用燃油發動機或電動馬達。

- 電池/能源：消費級多為鋰電池（續航約20-60分鐘），工業級可能采用氫燃料電池等長效能源。

3. 控制系統

- 飛控系統（FC）：核心芯片 軟件算法，負責穩定飛行姿態（如防抖、懸停），常見品牌有大疆的DJI Flight Controller。

- 遙控器與圖傳：通過2.4GHz或5.8GHz頻段傳輸指令，高端機型支持4K圖傳實時回傳畫面。

4. 傳感器與導航

- 定位：GPS/北斗等衛星定位，配合視覺傳感器（如光流、雙目相機）在無衛星環境下穩定懸停。

- 避障模塊：超聲波、紅外、激光雷達（LiDAR）等，用于檢測障礙物（如消費級無人機的前/后避障）。

5. 任務載荷（根據用途定制）

- 航拍：高清相機（如1英寸大底傳感器）、云臺（穩定拍攝畫面）。

- 工業：熱成像儀（檢測電力設備故障）、多光譜相機（農業監測）、喊話器（安防巡邏）。

二、按技術與用途的主流分類

1. 按結構與飛行方式分

- 多旋翼無人機：最常見（如四軸、六軸），起降靈活，適合航拍、物流短距運輸（如大疆M300 RTK）。

- 固定翼無人機：續航長（可達數小時），適合大范圍測繪、巡檢（如測繪用的大疆精靈4 RTK），但需跑道或彈射起飛。

- 復合翼無人機：結合多旋翼垂直起降與固定翼長航時優勢，用于工業場景（如縱橫大鵬CW-20）。

2. 按應用領域分

- 消費級無人機：面向普通用戶，主打航拍、娛樂（如大疆Air系列、御系列），價格通常數千元到萬元。

- 工業級無人機：用于專業場景，如農業植保（大疆T60播撒農藥）、電力巡檢（搭載紅外相機）、消防救災（熱成像 喊話），價格數萬到數十萬。

- 軍用無人機：偵察、打擊等軍事用途（如美國“死神”無人機、中國翼龍/彩虹系列），具備高續航、隱身或武器掛載能力。

三、無人機的典型應用場景

- 航拍與影視：婚禮、紀錄片拍攝，大疆御3 Pro等機型支持8K視頻。

- 農業：植保無人機播撒農藥、施肥，效率是人工的數十倍（如極飛P100 Pro）。

- 物流與配送：美團、京東用無人機送快遞，解決偏遠地區運輸難題。

- 安防與巡檢：電網/管道巡檢（檢測漏電、泄漏）、邊境巡邏、災后搜救（紅外定位受困者）。

- 科研與測繪：地質勘探、地形建模（搭配RTK模塊實現厘米級定位）。

總結

無人機的“組成”既包括硬件層面的機身、動力、控制等核心模塊，也涵蓋軟件算法（如自主避障、路徑規劃）；“包括什么”還需結合分類與用途理解——從幾百克的玩具級到數噸重的軍用機，從航拍娛樂到工業剛需，無人機已滲透到社會各領域，技術細節和應用場景仍在不斷拓展。如果需要某一細分方向的深入解析，可以進一步說明哦！

來源: 自編