在南方電網廣東東莞供電局的220千伏掌洲變電站，柔韌智能復合機器人“靈云”大顯身手。以往，傳統機器人剛性臂因開關柜手車搖孔角度各異，無法適應而難以推廣。“靈云”則憑借高度靈活柔韌的手臂，能通過“感知 視覺”柔性多角度對位、自適應微調，精準接入不同角度的手車搖孔。執行任務時，它平滑接入手車搖孔，搖動過程中智能感知阻力并調整力度，作業完成后還會觀察指示燈雙重確認。而且，“靈云”擁有強大記憶功能，首次操作后便能記住搖孔角度，再次作業時無需重復感知和力控，大大提升操作效率。在實際應用中，“靈云”有效提高了該變電站70%的操作效率，減少了50%的人工操作量，還能在緊急情況下應急作業且不傷設備，極大推動了電網運維無人智慧化升級。

來源: 網頁新聞