在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，新型機(jī)器人正逐漸成為推動(dòng)變電站智能化轉(zhuǎn)型的重要力量。它們憑借先進(jìn)的技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，有效解決了傳統(tǒng)變電站運(yùn)維中的諸多難題，顯著提升了變電站的運(yùn)行效率與可靠性。

多足機(jī)器人：復(fù)雜環(huán)境巡檢先鋒

特高壓變電（換流）站環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)巡檢方式面臨諸多挑戰(zhàn)。云深處科技研發(fā)的山貓M20輪足機(jī)器人，融合輪式與足式機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，為這一難題提供了解決方案。它具備IP66防護(hù)等級(jí)與寬溫域運(yùn)行能力（-20℃~55℃），能在設(shè)備帶電狀態(tài)下深入故障核心區(qū)域。通過(guò)搭載雙光云臺(tái)等設(shè)備，可完成壓力讀取、局部放電檢測(cè)等多項(xiàng)任務(wù)，降低人工介入風(fēng)險(xiǎn)。在特高壓變電（換流）站內(nèi)的“迷宮式”結(jié)構(gòu)區(qū)域，如電纜溝、格柵地面等，山貓M20憑借“前肘后膝式”與“全肘式”雙構(gòu)型切換，可靈活穿越、攀爬，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)巡檢設(shè)備難以到達(dá)區(qū)域的全覆蓋。此外，超高壓公司應(yīng)用的新型多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”，擁有三點(diǎn)穩(wěn)定支撐，越障能力更強(qiáng)，能適應(yīng)碎石、泥濘等復(fù)雜地形，在暴雨等惡劣天氣下也可正常作業(yè)。其搭載的多感知傳感器，能融合激光視覺實(shí)時(shí)感知環(huán)境，對(duì)設(shè)備進(jìn)行抵近觀測(cè)與狀態(tài)分析，有效補(bǔ)足巡視低位視角，與無(wú)人機(jī)、高清視頻組成智能巡視系統(tǒng)，大幅提高巡檢質(zhì)效。

人形機(jī)器人：操作與巡檢的多面手

北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”人形機(jī)器人，成功攻克復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)與操作難題，在電力行業(yè)完成操作和巡檢任務(wù)。它融合太赫茲成像、紫外光子計(jì)數(shù)及激光雷達(dá)技術(shù)，可遠(yuǎn)距離識(shí)別局部放電信號(hào)，構(gòu)建設(shè)備缺陷圖譜。其機(jī)械臂能完成精細(xì)動(dòng)作，獨(dú)立執(zhí)行配電室分合閘等任務(wù)，誤差控制在毫米級(jí)。由華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合打造的“大壯”機(jī)器人，身高1.8米，體重95公斤，力大靈活，可負(fù)重40-60公斤直膝行走，適用于電力巡檢—運(yùn)維場(chǎng)景，能代替人開展值守、巡檢等危險(xiǎn)作業(yè)。南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)機(jī)巡管理中心研發(fā)的人形機(jī)器人，可模擬人類行走、上下樓梯，完成抓取、操作開關(guān)等動(dòng)作，還能使用電力安全工具進(jìn)行驗(yàn)電、接地等操作，未來(lái)在AI加持下將更智能。廣東電網(wǎng)公司廣州黃埔供電局的“哪吒”智能機(jī)器人，具備多模態(tài)感知系統(tǒng)，集成多種高精度傳感器，在強(qiáng)電場(chǎng)中穩(wěn)定作業(yè)，引入先進(jìn)多模態(tài)模型，響應(yīng)速度快，其靈巧手能持專業(yè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同效率大幅提升，破解高壓設(shè)備帶電檢修等行業(yè)難題。

智能簡(jiǎn)易式機(jī)器人：室內(nèi)巡檢新選擇

國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司投入使用的智能簡(jiǎn)易式機(jī)器人，適用于變電站主控室及高壓室內(nèi)等場(chǎng)景。它采用四輪兩驅(qū)差速底盤，基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)精確定位、自主導(dǎo)航與避障繞障，能靈活應(yīng)對(duì)各種地面環(huán)境。與傳統(tǒng)攝像頭監(jiān)控相比，它視野更廣、檢測(cè)點(diǎn)位更多，配備的高清相機(jī)模組可實(shí)現(xiàn)屏柜圖像采集全覆蓋，具備自主建圖、開關(guān)柜門等功能，紅外測(cè)溫快巡功能進(jìn)一步提高檢測(cè)準(zhǔn)確性與效率，并可無(wú)縫對(duì)接現(xiàn)有智能巡視系統(tǒng)。

智能高噴消防機(jī)器人：變電站消防安全衛(wèi)士

國(guó)網(wǎng)泰州供電公司引入的FG100型智能高噴消防機(jī)器人，基于多傳感器感知融合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)、火焰識(shí)別與精準(zhǔn)定位。它采用自主導(dǎo)航，能快速抵達(dá)著火點(diǎn)，噴射多種滅火介質(zhì)滅火。履帶式底盤和自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)使其適應(yīng)復(fù)雜地形，6個(gè)自由度機(jī)械臂可全方位精準(zhǔn)壓制高空火情。作業(yè)人員通過(guò)終端遙控器或后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，即可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成滅火任務(wù)，大大提高變電站滅火效率，降低人員風(fēng)險(xiǎn)，提升消防系統(tǒng)智能化水平。

新型機(jī)器人在變電站的應(yīng)用，正深刻改變著傳統(tǒng)運(yùn)維模式，為電力行業(yè)的智能化發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與創(chuàng)新，這些機(jī)器人將在變電站發(fā)揮更大作用，助力構(gòu)建更加智能、可靠的電力系統(tǒng)。

來(lái)源: 微信公眾平臺(tái)、新華網(wǎng)相關(guān)報(bào)道