飛機結構裝配是飛機制造“四大關鍵環節”的龍頭，是飛機安全可靠的根本保障，是高質高效批產的關鍵瓶頸。然而現有的測控方法無法滿足新型飛機的裝配精度要求，清華大學徐靜團隊攻關十余年，攻克了新型飛機結構裝配過程中測量、運控和力控三個方面的關鍵技術難題，實現了“測得精”、“控得準”、“對得順”的技術突破。

團隊發明了基于距離約束平差的位置測量方法和基于變頻條紋投影的大視場復雜形狀測量方法，實現了對飛機精確的全局位置測量和局部形狀測量。發明了基于物理模型與數據驅動的位置控制方法和基于主動投影的姿態伺服控制方法，實現了裝配設備的準確位姿控制，滿足了飛機裝配過程中高精度鉚接和對接要求；提出了重型單軸孔螺旋插裝方法和大型多交點智能對接方法，實現了飛機大部件低應力高精度的對接。

項目組研制了多套飛機結構裝配生產線的關鍵裝備，已成功應用于多家航空制造企業，取得了顯著的社會經濟效益，近 3年項目累計創造直接經濟效益 3.66 億元。

2023年10月，“飛機結構裝配高精度測控技術及裝備”項目榮獲中國儀器儀表學會技術發明一等獎。

來源: 中國儀器儀表學會

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