2023年11月19日，中國自動化大會（CAC2023）“現(xiàn)代智能飛行技術(shù)專題論壇”于重慶悅來國際會議中心溫德姆酒店成功舉辦。此次專題論壇由重慶郵電大學(xué)組織，浙江大學(xué)許超教授、上海大學(xué)齊俊桐教授與重慶郵電大學(xué)劉平副教授共同擔(dān)任專題論壇主席。來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、上海大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、香港理工大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、空軍工程大學(xué)、億航智能設(shè)備(廣州)有限公司等10余所高等院校、政府及業(yè)界的專家、學(xué)者、業(yè)內(nèi)人士及研究生齊聚一堂，圍繞現(xiàn)代飛行技術(shù)的運(yùn)動智能化、無人機(jī)集群的協(xié)同定位與集群控制、飛行器協(xié)同優(yōu)化控制等方面，呈現(xiàn)了一場精彩紛呈的專題論壇。

會前專家合影

專題論壇由許超教授主持，許超教授對論壇的召開表示熱烈的祝賀，對各高校專家教授、學(xué)者和相關(guān)業(yè)內(nèi)人士的光臨表示熱烈歡迎。此次專題論壇特邀中國自動化學(xué)會會士、北京航空航天大學(xué)段海濱教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)楊嘉楠助理教授，浙江大學(xué)許超教授，廣東工業(yè)大學(xué)孟偉教授，上海大學(xué)齊俊桐教授，香港理工大學(xué)黃海龍助理教授，億航智能設(shè)備(廣州)有限公司副總裁張宏，重慶郵電大學(xué)劉平副教授八位專家圍繞無人機(jī)、空地飛行器、自動駕駛飛行器、高超聲速飛行器等就現(xiàn)代飛行器的相關(guān)技術(shù)前沿與新領(lǐng)域應(yīng)用，進(jìn)行了多視角多維度分享。

許超教授主持開幕式

中國自動化學(xué)會會士、北京航空航天大學(xué)段海濱教授首先作了題為“仿鷹眼視覺的無人機(jī)自主空中加油”的開場報(bào)告。段教授幽默風(fēng)趣的分析了空中加油這一“云端穿針”技術(shù)對于解決無人機(jī)載重與續(xù)航矛盾的重要意義，然后結(jié)合仿鷹眼技術(shù)重點(diǎn)介紹鷹眼的視覺感知機(jī)制，闡述了無人機(jī)自主空中加油的關(guān)鍵核心技術(shù)難題，給出了基于鷹眼視覺實(shí)現(xiàn)空中加油的技術(shù)路線，并分享了當(dāng)前鷹眼視覺在無人機(jī)自主空中加油中應(yīng)用的最新進(jìn)展。段教授的報(bào)告深入淺出，贏得參會者陣陣掌聲。

段海濱教授作報(bào)告

哈爾濱工業(yè)大學(xué)楊嘉楠助理教授作了題為“空地跨域機(jī)器人決策與控制”的學(xué)術(shù)報(bào)告。楊教授首先介紹了空地兩用機(jī)器人在空間測繪、工況巡檢、目標(biāo)搜索等方面的應(yīng)用情況；然后，結(jié)合自身在空地兩用機(jī)器人方面的豐富研究成果，介紹了一類旋翼式空地兩用機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)，給出了自主決策與規(guī)劃算法理論，分享了空地模態(tài)平滑控制等研究工作；最后，張教授對空地兩用機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析。與會觀眾對張教授的報(bào)告興趣濃厚，紛紛進(jìn)行了深入的交流。

楊嘉楠助理教授作報(bào)告

廣東工業(yè)大學(xué)孟偉教授，結(jié)合旋翼無人機(jī)飛行控制與數(shù)字孿生技術(shù)作了題為“旋翼無人機(jī)魯棒飛行控制及數(shù)字孿生系統(tǒng)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。首先，孟教授報(bào)告了目前在旋翼無人機(jī)魯棒飛行控制相關(guān)研究進(jìn)展，介紹了魯棒飛行控制器的算法及其算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；然后，孟老師介紹了在無人機(jī)數(shù)字孿生系統(tǒng)研究進(jìn)展，分析了數(shù)字孿生虛實(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架、系統(tǒng)應(yīng)用、系統(tǒng)運(yùn)行流程等；最后，孟老師詳細(xì)介紹了廣東工業(yè)大學(xué)無人自主系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)的一些裝備研發(fā)進(jìn)展和豐厚的研究成果。

孟偉教授作報(bào)告

上海大學(xué)齊俊桐教授，作了題為“復(fù)雜無人系統(tǒng)集群與協(xié)同控制”的學(xué)術(shù)報(bào)告。首先，以無人機(jī)、無人車、無人艇為代表的無人系統(tǒng)為切入口，介紹了近年來已經(jīng)在生產(chǎn)生活各領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。然后，介紹了隨著工作任務(wù)的復(fù)雜性以及所處環(huán)境的動態(tài)不確定性，無人系統(tǒng)將會向著智能化、自主化、集群化發(fā)展，無人系統(tǒng)集群控制將成為該領(lǐng)域發(fā)展的重要使能技術(shù)。最后，齊教授以無人系統(tǒng)集群技術(shù)為重點(diǎn)，結(jié)合目前團(tuán)隊(duì)的研究進(jìn)展，從單機(jī)智能控制切入，再對集群控制技術(shù)的特點(diǎn)、難點(diǎn)、技術(shù)突破、應(yīng)用等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分享。

齊俊桐教授作報(bào)告

第五位報(bào)告人為香港理工大學(xué)黃海龍助理教授，報(bào)告了題為“空中航母承載無人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行及回收技術(shù)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。首先，黃教授介紹一種空中航母承載小型無人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行及回收技術(shù)。然后，從研究動機(jī)引入，介紹了通過空中航母承載小型無人機(jī)飛往目標(biāo)地點(diǎn)并將其釋放執(zhí)行任務(wù)，最后再回收小型無人機(jī)回到空中航母的方式，提升小型無人機(jī)的作業(yè)范圍，其次，介紹了通過基于凸優(yōu)化的軌跡規(guī)劃算法，使得空中航母與無人機(jī)之間的任務(wù)執(zhí)行及回收過程更加高效、安全、精確。此外，系統(tǒng)還考慮了安全幾何約束，確保了無人機(jī)在回收著陸過程中的安全性。最后，黃教授同與會觀眾分享在上述關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用方面的進(jìn)展與思考，并進(jìn)行了問答交流。

黃海龍助理教授作報(bào)告

第六位報(bào)告人為億航智能設(shè)備（廣州）有限公司張宏副總裁，報(bào)告了題為“智能自動駕駛飛行器引領(lǐng)城市空中交通（UAM）的創(chuàng)新變革”的學(xué)術(shù)報(bào)告。首先，張總裁以聚焦城市空中交通在全球交通出行方式領(lǐng)域的顛覆性潛力為開篇，分析了城市空中交通的六大核心板塊和四大基礎(chǔ)需求；其次，分享了載人級無人駕駛電動垂直起降航空器及相關(guān)技術(shù)，為未來的智慧交通提供低空中短途交通運(yùn)輸解決方案；最后，展望了未來融合空域管理和未來發(fā)展。

張宏副總裁作報(bào)告

第七位報(bào)告人為重慶郵電大學(xué)劉平副教授，報(bào)告了題為“高超聲速飛行器的軌跡優(yōu)化與數(shù)據(jù)驅(qū)動軌跡決策”的學(xué)術(shù)報(bào)告。首先，劉平副教授從馬斯克星艦發(fā)射引出高超聲速飛行器(hypersonic vehicle, HV)研究對象；進(jìn)一步，介紹了其在軍事和民用領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景和在無人太空探索方面潛在的民用/科學(xué)應(yīng)用價(jià)值；然后，考慮到HVs在再入階段沒有推力，完全依靠空氣動力來實(shí)現(xiàn)飛行調(diào)整，分析了再入階段的軌跡優(yōu)化結(jié)果對飛行器的控制精度和飛行任務(wù)安全的重要性；最后，劉平副教授分享了高超聲速飛行器再入段軌跡優(yōu)化的最優(yōu)控制算法，同時基于最優(yōu)化控制軌跡優(yōu)化理論，結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動分類方法，分析此類方法在其他領(lǐng)域的拓展應(yīng)用前景。

劉平副教授作報(bào)告

最后，浙江大學(xué)許超教授作了題為“飛行力學(xué)可視化建模與運(yùn)動智能化（Visual Modeling of Flight Mechanics and Locomotion Autonomy）”的壓軸學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告深入淺出的介紹了自然界集群背后隱藏極其深奧的科學(xué)道理，從湍流可視化測量的角度切入，討論集群粒子的表征與計(jì)算，尤其是引入混合學(xué)習(xí)架構(gòu)，融合集群粒子計(jì)算與湍流數(shù)學(xué)模型進(jìn)行物理場高效重構(gòu)。基于此，許教授結(jié)合無人機(jī)，分享了無人機(jī)集群在飛行力學(xué)可視化建模的可行性，并分享當(dāng)前的研究進(jìn)展，并對其未來的控制進(jìn)行了設(shè)想。

許超教授作報(bào)告

此次專題論壇為與會者提供了一個深入交流學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、分享研究成果的重要平臺，對現(xiàn)代智能飛行技術(shù)的發(fā)展與新領(lǐng)域應(yīng)用起到了積極的推動作用。

來源: 中國自動化學(xué)會

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