2023年11月19日下午，2023中國自動化大會“人工智能驅動的控制系統：可靠性及其應用”專題論壇圓滿召開。中國自動化學會會士、常務理事、重慶大學宋永端教授作為專題論壇主席出席并致辭。本次論壇邀請了中國自動化學會理事、燕山大學華長春教授，清華大學游科友教授，西湖大學趙世鈺研究員，中國人民解放軍空軍工程大學呂茂隆副教授，重慶大學井岡山教授等多位專家學者，分別作了精彩的論壇報告。西南大學李華青教授和重慶郵電大學文瑤共同主持了論壇。

專題論壇主席中國自動化學會會士、常務理事、重慶大學宋永端教授在致辭中指出，在全球科技的浪潮中，人工智能已與控制系統深度融合，成為推動自動化發展的關鍵因素，并有望催生新型的控制系統模式。本論壇圍繞“人工智能驅動的控制系統：可靠性及其應用”這一主題，旨在探索中國智能制造和工業4.0的最新趨勢和應用前景，共促我國可信控制系統科學事業的發展。希望通過本論壇的交流為中國自動化大會注入新的力量。

宋永端教授致辭

中國自動化學會理事、燕山大學華長春教授作了主題為“網絡化遙操作系統的智能控制及應用”的報告。華教授首先介紹了復雜網絡環境下的遙操作系統，接著結合穩定性和透明性等關鍵性能指標，重點闡述了遙操作系統的數學模型構建、網絡環境參數分析和智能控制器設計等內容，并討論了遙操作系統在遠程操控挖掘機和智能消防機器人等領域的應用問題。最后，華教授展望了遠程遙操作系統在水下多機器人協同控制方面的研究工作。

華長春教授作報告

清華大學游科友教授作了主題為“直接數據驅動控制理論及其應用”的報告。游教授在本次報告中，首先介紹了控制技術的發展，并針對傳統線性控制系統理論的問題，提出了直接數據驅動的控制系統分析方法。此外，還分享了基于深度神經網絡的MPC方法，提出神經網絡嵌入的MPC及其離線訓練方法，以及具有穩定性保證的神經網絡閉環系統控制技術。

游科友教授作報告

西湖大學趙世鈺研究員作了主題為“多機器人隊形控制——從理論到實踐”的報告。針對隊形控制中“全局隊形的要求實際上是一個全局約束條件”，趙教授介紹了一種新型的基于“無私”探索機制的機器人協調算法，該算法的效率在集群規模較大時能夠有數十倍的提升，并且會隨著集群規模的增加而進一步增強。此外，詳細分析了該算法的計算思路、效率和容錯性，并拓展性地探討了所提算法在復雜空間探索、協同搬運等任務的應用價值。

趙世鈺特聘研究員作報告

中國人民解放軍空軍工程大學呂茂隆副教授作了主題為“無人機集群智能決策與協同控制”的報告。本次報告中，呂教授以無人機集群為對象，提出了無人智能作戰力量的重點發展方向，以及在未來局部戰爭中扮演的重要作戰角色。首先介紹了無人機集群在現代戰爭中的應用及國內外研究現狀，接著分享了基于深度強化學習的無人機集群智能決策最新算法以及無人機集群智能協同控制最新方法，最后展望了未來無人作戰發展的主要方向。

呂茂隆副教授作報告

重慶大學井岡山教授作了“A Graph-Theoretic Approach to Distributed Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning”的報告。井教授針對大規模多智能體分布式強化學習面臨的挑戰，提出了計算效率更高的通用分布式框架。介紹了三個耦合圖——狀態圖、觀察圖和獎勵圖，以描述多智能體強化學習中三種類型的智能體間耦合。通過進一步考慮通信圖，提出了兩種基于耦合圖導出的局部值函數的分布式強化學習方法。

井岡山教授作報告

中國自動化學會會士、常務理事、重慶大學宋永端教授作了“復雜系統快速高精度控制技術及其最新進展”的報告。宋教授首先介紹了復雜系統快速高精度控制技術的研究背景及基本原理，接著分享了預設時間魯棒控制、預設時間自適應控制、多輸入多輸出系統預設時間控制，以及特殊反饋下的預設時間控制和預設時間協同控制。最后，討論了各個預設時間控制的聯系以及在無人系統中的應用前景。

宋永端教授作報告

最后專題論壇主席宋永端教授對此次論壇進行了總結，宋永端教授認為此次論壇非常成功，既有最新科研成果的分享，又有實際落地應用的展示，為智能制造可信控制領域再添新助力。

論壇現場

來源: 中國自動化學會

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