我國(guó)北斗1號(hào)發(fā)射4顆衛(wèi)星、北斗2、3號(hào)發(fā)射55顆，具體發(fā)射時(shí)間，使用的火箭型號(hào)、衛(wèi)星編號(hào)如下：


來源: 中山博愛科普